Motoren; Austauschen Des Motors Achse 1 - ABB IRB 6650S Produkthandbuch

4 Reparatur

4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1

4.6 Motoren

4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Sitz des Motors
Der Motor Achse 1 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0300000499
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
Fortsetzung auf nächster Seite
312
Hinweis
Hierfür muss der Roboter kalibriert werden.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration
im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im
Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder
dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
Motor Achse 1
Motorbefestigungsschrauben und -unterlegscheiben
Ersatzteilnr.
Siehe
ten auf Seite
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Art.-Nr.
Ersatzteillis-
427.
Hinweis
Enthält:
• Motor
• Ritzel
• O-Ring 21522012-
430.
Produkthandbuch - IRB 6650S
3HAC020993-003 Revision: AH