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4 Reparatur
4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
4.6 Motoren
4.6.1 Austauschen des Motors Achse 1
Sitz des Motors
Der Motor Achse 1 ist an der linken Seite des Roboters montiert (siehe nachfolgende
Abbildung).
xx0100000123
A
B
C
D
Fortsetzung auf nächster Seite
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Hinweis
Hierfür muss der Roboter kalibriert werden.
Dieser Roboter wird entweder von Calibration Pendulum oder Axis Calibration
im Werk kalibriert. Verwenden Sie immer die gleiche Kalibriermethode, die im
Werk verwendet wird.
Informationen zur gültigen Kalibriermethode können dem Kalibrierschild oder
dem Menü Kalibrierung im FlexPendant entnommen werden.
Motor Achse 1
Abdeckung Kabelstopfbuchse, Motor Achse
Abdeckung für Anschlusszugriff
Motorbefestigungsschrauben
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Produkthandbuch - IRB 7600
3HAC022033-003 Revision: AG
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