Austauschen Des Motors Achse 4 - ABB IRB 6660 - 100/3.3 Produkthandbuch

4.6.3 Austauschen des Motors Achse 4

Sitz des Motors
Der Motor Achse 4 ist an der linken Seite des Oberarms montiert (siehe
nachfolgende Abbildung).
xx0700000061
A
B
Erforderliche Ausrüstung
Ausrüstung usw.
Motor inkl. Ritzel
O-Ring
Hebewerkzeug, Motor Achse 1,
4, 5
Fett
Loctite 574, Flanschdichtstoff
Demontagewerkzeug, Motor
M10x
Führungsstifte, M8 x 100
Führungsstifte, M8 x 150
Drehwerkzeug
Stromversorgung
Produkthandbuch - IRB 6660
3HAC028197-003 Revision: S
Motor Achse 4
Befestigungsschrauben, M8x25, Klasse 8.8 (4 Stück)
Art.-Nr.
Ersatzteilnummer, sie-
he
Seite
21522012-430
3HAC14459-1
3HAB3537-1
12340011-116
3HAC14972-1
3HAC15520-1
3HAC15520-2
3HAC17105-1
-
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4.6.3 Austauschen des Motors Achse 4
Hinweis
Enthält:
Ersatzteillisten auf •
411.
•
•
Muss ausgetauscht werden,
wenn der Motor zusammenge-
baut wird!
Zum Schmieren des O-Rings
Option Foundry Plus
Verwenden Sie die Demontage-
werkzeuge immer paarweise!
Zur Führung des Motors
Zur Führung des Motors
Wird zum Drehen des Motorrit-
zels beim Eingreifen in das Getrie-
be verwendet, wenn die Bremsen
mit 24-V-DC-Stromversorgung
gelöst sind.
24 V DC, max. 1,5 A
Zum Lösen der Bremsen
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4 Reparatur
Motor
Ritzel
O-Ring 21522012-430
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