Montage Zusätzlicher Mechanischer Anschläge An Achse 1 - ABB IRB 1600 Typ A Handbuch

2.4.2 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1
Allgemeines
In diesem Abschnitt wird beschrieben, wie zusätzliche mechanische Anschläge
an Achse 1 angebracht werden, um den Arbeitsbereich dieser Achse
einzuschränken.
Einschränkungen im Arbeitsbereich
Der Arbeitsbereich für Achse 1 kann eingeschränkt werden, indem bis zu zwei
zusätzliche mechanische Anschläge in die gegossene Nut am Sockel eingesetzt
werden.
Die Abbildung unten zeigt den kleinst- und größtmöglichen Arbeitsbereich des
Roboters, wenn er durch zusätzliche mechanische Anschläge eingeschränkt wird.
Der Arbeitsbereich kann im dargestellten Bereich beliebig eingeschränkt werden,
je nachdem, wo in der gegossenen Nut die mechanischen Anschläge eingesetzt
werden.
xx0400001286
A
B
3HAC026660-003 Revision: L
2.4.2 Montage zusätzlicher mechanischer Anschläge an Achse 1
A
B
Montageposition für zwei zusätzliche Anschläge für den größtmöglichen Arbeits-
bereich ((±168º)
Montageposition für zwei zusätzliche Anschläge für den kleinstmöglichen Ar-
beitsbereich ((±64º)
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2 Installation und Inbetriebnahme
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