Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 314

Grundlagen Hydraulikfunktionalität
7.16 Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulik-Drehzahlachsen nur mit Q-Ventil (ab V4.0)
Der Druckbegrenzungsanteil wird bei der Drehzahlachse Hydraulik auf den
Geschwindigkeitssollwert addiert. Der Druckbegrenzungswert wird bei der Einstellung
_enableForceLimitingValue() bzw. _enable...LimitingProfile() mit
derivativeLimitingMode=WITHOUT_LIMITING nicht feininterpoliert.
Bild 7-19
Hinweis
In der Onlinehilfe finden Sie über den Button
Signalverläufen.
Merkmale:
● parallele Druckbegrenzung
● Übergang von druckbegrenzt auf druckgeregelt
● Übergang von druckgeregelt auf drehzahlgesteuert (mit/ohne Druckbegrenzung)
Es wird der gleiche Regler als Kraft- Druckbegrenzungsregler genutzt, wie der Druckregler an
der Drehzahlachse.
Fliegendes Umschalten zwischen Druckregelung und Drehzahlregelung/-steuerung und
umgekehrt ist möglich (ab V4.0).
Fehlerreaktionen / StopEmergency
Bei Auftreten der Fehlerreaktion FEEDBACK_EMERGENCY_STOP und des Befehls
_stopEmergency() mit der Einstellung STOP_WITH_COMMAND_VALUE_ZERO in aktiver
Druckregelung wird die vorparametrierte Bremsrampe ausgeführt und die Druckbegrenzung
bleibt aktiv. Die Druckbegrenzung kann aber über Befehl deaktiviert werden.
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Übersicht zur Regelungsstruktur für Hydraulikachse als Drehzahlachse bei Kraft- /
Druckbegrenzung
PDF Dokumente Funktionspläne mit den
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015