Überlaufanzeige Bei Modulozählung; Istwertglättung; Istwertextrapolation; Stillstandsignal - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

10.11 Überlaufanzeige bei Modulozählung
Die Anzahl Moduloumdrehungen (ab V3.2) sind im Kapitel Istwerterfassung / Istwertsystem
beschrieben.
Siehe auch
Istwerterfassung / Istwertsystem (Seite 134)
10.12 Istwertglättung
Die Istwerte werden im Servotakt gelesen.
Aus diesen Daten werden weitere Größen wie z. B. die Geschwindigkeit berechnet. Die
Systemvariablen zu SensorData werden im Servotakt berechnet, die Systemvariablen zu
MotionState werden im IPO-Takt berechnet.
Das Filter für die Geschwindigkeit im Servotakt wird in typeOfAxis.Encoder_1.filter eingestellt.
Das Filter für die Geschwindigkeit im Interpolator-Takt wird in typeOfAxis.SmoothFilter
eingestellt.
Siehe auch
Istwerterfassung / Istwertsystem (Seite 134)
10.13

Istwertextrapolation

Bei Gleichlauf mit Leitwert-Bezug auf die Positionswerte eines Externen Gebers kann in der
Konfiguration eingestellt werden, ob die Istwerte mit Extrapolation gebildet werden sollen
(siehe Funktionsbeschreibung Gleichlauf, Istwertkopplung).
Die Filterung / Mittelung der Geschwindigkeit erfolgt separat über ein Filter, das über
extrapolation.Filter eingestellt wird.
Die extrapolierten Istwerte werden in extrapolationData.position und
extrapolationData.velocity angezeigt.
Siehe auch
Istwerterfassung / Istwertsystem (Seite 134)
10.14

Stillstandsignal

Das Stillstandssignal motionState.stillstandVelocity ist ACTIVE, wenn die aktuelle
Geschwindigkeit mindestens für die Dauer der Verzögerungszeit kleiner als eine konfigurierte
Geschwindigkeitsschwelle ist.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Externer Geber
10.14 Stillstandsignal
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