Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 303

Bild 7-11
Einstellung einer Achse als Drehzahlachse mit Hydraulikfunktionalität
Funktionalität:
● PID-Regler als Geschwindigkeitsregler verfügbar
● Vorsteuerung der Stellgröße verfügbar
● Geschwindigkeitsüberwachung verfügbar
Ist ein Regler angelegt, wird die Achse geschwindigkeitsgeregelt verfahren. Ist kein Regler
angelegt, dann wird die Achse geschwindigkeitsgesteuert verfahren.
Hinweis
Bei der hydraulischen geschwindigkeitsgeregelten Achse kann nicht über
movingMode=SPEED_CONTROLLED, geschwindigkeitsgesteuert verfahren werden.
Der Status des Geschwindigkeitsreglers wird in der Systemvariable
servoControl.controlState angezeigt.
In servoMonitoring.controllerDifferenceError wird die Regelfehlerüberwachung angezeigt.
Die Komponenten dynamicFollowingError, dynamicFollowingWarning, positioning, stillstand
in servoMonitoring haben keine Bedeutung.
Mit der Einstellung ControllerStruct.conType = DIRECT kann der Regler weggeschalten
werden.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
7.10 Hydraulikachse mit Lageregelung / Geschwindigkeitsregelung
Blockschaltbild Geschwindigkeitsregler
Grundlagen Hydraulikfunktionalität
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