Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 159
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Andere Handbücher für SIMOTION:
- Diagnose-handbuch (316 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Folgende Geschwindigkeitsprofile sind verfügbar:
● Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil (TRAPEZOIDAL)
Das trapezförmige Profil wird für konstante Beschleunigung und Verzögerung in positiver
und negativer Bewegungsrichtung eingesetzt
● Stetiges Geschwindigkeitsprofil (SMOOTH)
Das Profil wird für einen stetigen Beschleunigungs- und Verzögerungsverlauf eingesetzt,
der Ruck ist vorgebbar
Die Parameter Profil, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck können am Befehl
parametriert werden, oder es werden die eingestellten userDefault-Werte verwendet.
Der Parameter für das Geschwindigkeitsprofil wird durch den Bewegungsbefehl vorgegeben
(velocityProfile) oder als Vorbelegungswert in der Systemvariable userdefaultdynamics.profile
hinterlegt.
Bild 3-62
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Trapezförmiges Geschwindigkeitsprofil
Grundlagen Achse
3.13 Führungsgrößenberechnung
159
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