Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 353

Beispiel: Weiter fahren von der Istposition der Achse
1. Schalten Sie die Achse aus und dann wieder ein.
2. Deaktivieren Sie die Simulation.
Vor dem Deaktivieren wurde der Sollwert auf den Istwert gesetzt.
Beispiel: Weiter fahren vom neuen Sollwert
1. Ermitteln Sie die Differenz zwischen Sollwert und Istwert.
2. Setzen Sie den Sollwert mit _redefinePosition() auf den Istwert.
3. Deaktivieren Sie die Simulation.
4. Fahren Sie die Differenz zwischen Sollwert und Istwert heraus.
Auch der Befehl _resetAxis() beendet die Programmsimulation der Achse.
Wirksamkeit und Status
Die Befehle _enableAxisSimulation() und _disableAxisSimulation() sind in den TO Zuständen
inaktiv, aktiv, Bewegung und Bewegungsstop ohne Abbruch wirksam.
Der aktuelle Simulationsmodus ist über die Systemvariable simulation (Programmsimulation)
abfragbar.
Hinweis
Mit der Simulation kann die Sollwertausgabe gesperrt werden.
Achsfehler wie z. B. "Antrieb nicht angeschlossen" oder "Geber defekt" können damit nicht
umgangen werden, die Achse muss wie bei einer nicht simulierten Achse funktionstüchtig sein.
Systemvariablen
Tabelle 8-18 Systemvariablen zur Programmsimulation
Variable
simulation
Siehe auch
Einstellung als Reale Achse ohne Antrieb (Achssimulation) (Seite 61)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Zustand
ACTIVE / INACTIVE
Teil III Programmieren / Referenz
8.5 Befehle zur Simulation
Bedeutung
Status Simulation
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