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Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 135

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Bild 3-51
Istwertsystem TO Externer Geber
Die Überwachung der Istgeschwindigkeit und der Istbeschleunigung wird zur Identifizierung
von Fehlern im Regelkreis der Antriebe herangezogen. Übersteigt der Anstieg des Istwertes
die Gebergrenzfrequenz, so wird ein Alarm ausgelöst.
Hinweis
In der Onlinehilfe finden Sie über den Button
Signalverläufen.
Anzeige
Anzeige der Istdaten bei jeden Sensor / Geber erfolgt über:
● sensorData[n].position
● sensorData[n].velocity
● sensorData[n].acceleration
Die Systemvariablen zu sensorData werden im Servotakt berechnet.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
PDF Dokumente Funktionspläne mit den
Grundlagen Achse
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