Geschwindigkeitsregler Bei Einstellung Drehzahlachse Mit Hydraulikfunktionalität - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Hydraulikfunktionalität
7.10 Hydraulikachse mit Lageregelung / Geschwindigkeitsregelung
Hinweis
In der Onlinehilfe finden Sie über den Button
Signalverläufen.
Anmerkung
Bei der Konfiguration ist einstellbar, ob sich der D-Anteil des Reglers auf die Regeldifferenz
oder auf den Istwert bezieht (im Konfigurationsdatum ControllerStruct.conType).
Das dynamische Verhalten des Prozesses wird im Symmetrierfilter berücksichtigt.
Das dynamische Verhalten des Lageregelkreises wird bei der Hydraulik-Positionierachse im
Konfigurationsdatum dynamicData.positionTimeConstant angegeben. Das dynamische
Verhalten des Prozesses in dynamicQFData.qOutputTimeConstant.
Es wird ermöglicht die Hydraulik-Positionierachse mit dem Befehl _enableQFAxis() über den
Parameter movingMode=SPEED-CONTROLLED im nicht lagegeregelten Modus zu aktivieren
(ab V4.1 SP1).
Siehe auch
Übersicht Positionierachse mit Lageregelung (Seite 113)
Lageregelung (Seite 114)
7.10.2 Geschwindigkeitsregler bei Einstellung Drehzahlachse mit Hydraulikfunktionalität
Bei der Einstellung einer Achse als Drehzahlachse mit Hydraulikfunktionalität wird der
Geschwindigkeitsregler in SIMOTION gerechnet.
Bei der elektrischen Drehzahlachse wird der Geschwindigkeitsregler im Antrieb ausgeführt
bzw. erfolgt von der Steuerung die Vorgabe des Drehzahlsollwertes.
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PDF Dokumente Funktionspläne mit den
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015