Kraft- / Druckbegrenzung Ein- / Ausschalten - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Teil III Programmieren / Referenz
8.3 Befehle für Achsbewegungen
Bild 8-7
Status und Werte werden in den Elementen zur Systemvariable
forcePositionProfileCommand angezeigt.
Siehe auch
Verfahren mit anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/Druckprofilen (Seite 209)
8.3.12

Kraft- / Druckbegrenzung ein- / ausschalten

Der Befehl _enableForceLimitingValue() aktiviert die Kraft- / Druckbegrenzung an der Achse.
Der Begrenzungswert wird am Befehl angegeben.
Aktive Bewegungsbefehle und Gleichlaufbeziehungen werden weitergeführt.
Die Begrenzungen können vor einer Bewegung und parallel zu einer Bewegung aktiviert
werden. Sie sind über das neue Absetzen des Befehls umschaltbar.
Die Schleppabstands- und Positionierüberwachung werden bei aktiver Begrenzung
ausgeschaltet.
Der Befehl _disableForceLimiting() hebt die Druck- / Kraftbegrenzung auf.
Bei der Achseinstellung
TypeOfAxis=REAL_QFAXIS_WITH_OPEN_LOOP_FORCE_CONTROL wird mit den Befeh‐
len am F-Output eine Stellgröße ausgegeben oder zurückgenommen.
Systemvariablen
Tabelle 8-16 Systemvariablen zur Kraft-/Druckbegrenzung
Variable
forceLimitingCommand.state
Siehe auch
Übersicht Kraft- / Druckbegrenzung (Seite 202)
348
Beispiel für ein positionsbezogenes Kraft- / Druckprofil
Zustand
ACTIVE / INACTIVE
Bedeutung
Aktivierungsstatus eines Befehls zur
Kraftbegrenzung an der Achse
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015