Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 76

Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
NumberOfEncoders.Encoder_n.AnalogSensor.ConversionData.factor, der die
technologische Auflösung oder Zuordnung des LSBs angibt, bewertet.
Bewertungsfaktor für Analogsensoren
Die Normierung bzw. die Umrechnung im Wert des Konfigurationsdatums
ConversionData.factor für die Position des Analogsensors hat sich mit SIMOTION V4.4
geändert.
Ab V4.4 gilt:
Bei konfiguriertem Einheitensystem Inch werden die Werte direkt in Inch eingeben und daher
nicht mehr von mm nach Inch umgerechnet. Das kann dazu führen, dass eine um den
Faktor 25 höhere Geschwindigkeit erkannt wird, wenn es sich um eine Achse handelt, die in
Inch arbeitet.
Für SIMOTION kleiner V4.4 gilt:
Die Werte werden in mm eingegeben und dann nach Inch umgerechnet (1 Inch entspricht
ungefähr 25 mm). Kontrollieren Sie ältere Projekte auf die eingegebenen Werte für
ConversionData.factor und korrigieren Sie diese gegebenenfalls.
Unabhängig vom Vorzeichen ist die Geberauflösung bzw. Messwertbreite auf maximal 31 Bit
begrenzt, da die Konfigurationsdaten der Maximalgrenzen vorzeichenbehaftete Datenwerte
vom Typ DINT sind.
Bei Einstellung Linksbündig/Rechtsbündig ohne Vorzeichen wird der Messwert bei der
Einstellung der Geberauflösung bzw. Messwertbreite folgendermaßen weiterverarbeitet:
● ≤16Bit wird der Messwert linksbündig/rechtsbündig auf die niederwertigen Byte1 und Byte2
eines internen Datenwerts vom Typ DINT abgebildet. Dabei werden die fehlenden Bits 16
minus Messwertbreite der niederwertigen Byte1 und Byte2 nach rechts/links und die
höherwertigen Byte3 und Byte4 des Wertes mit Nullen ergänzt.
● > 16Bit wird der Messwert linksbündig/rechtsbündig auf einen internen Datenwert vom Typ
DINT abgebildet. Dabei werden die fehlenden Bits 32 minus Messwertbreite nach rechts/
links mit Null(en) ergänzt.
Da dieser gemappte Messwert gegen die Maximalgrenzen vom Datentyp DINT geprüft
wird, ist die Geberauflösung bzw. Messwertbreite auf maximal 31 Bit begrenzt. Der
Messbereich ist damit auf max. 50% der Messwertbreite eingeschränkt.
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WARNUNG
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015