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SIMOTION Serie
Siemens SIMOTION Serie Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Siemens SIMOTION Serie. Wir haben
1
Siemens SIMOTION Serie Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Inbetriebnahmehandbuch
Siemens SIMOTION Serie Inbetriebnahmehandbuch (200 Seiten)
Marke:
Siemens
| Kategorie:
Antriebssysteme
| Dateigröße: 3.4 MB
Inhaltsverzeichnis
Haftungsausschluss
2
Qualifiziertes Personal
2
Rechtliche Hinweise
3
Vorwort
3
Hotline und Internetadressen
4
Technical Support
4
Inhaltsverzeichnis
7
1 Beschreibung
11
Systemübersicht
11
Ausprägungen
11
Systemkomponenten
13
Darstellung SIMOTION D410 DP
19
Darstellung SIMOTION D410 PN
22
Darstellung Compactflash Card
25
Lizenzierung
26
Sicherheitshinweise
26
2 Inbetriebnehmen (Hardware)
27
Voraussetzungen zur Inbetriebnahme
27
Compactflash Card Stecken
28
Vorgehensweise
28
Stromversorgung Einschalten
29
RESET-Taster
30
Anwenderspeicherkonzept
31
Speichermodell SIMOTION D410
31
Eigenschaften der Anwenderspeicher
32
Netz-Aus-Feste Daten
32
Bedienhandlungen und Ihre Auswirkungen auf den Anwenderspeicher
34
Hochlauf und Netz-Aus-Feste Daten
37
Diagnose Netz-Aus-Feste Daten
37
3 SIMOTION D410 Projektieren
39
Software-Voraussetzungen
39
SIMOTION D410 in Projekt Einfügen
39
Weitere Literatur
41
PROFIBUS DP Projektieren (nur D410 DP)
42
Allgemeines zur Kommunikation über PROFIBUS DP
42
Vergabe der PROFIBUS-Adressen in HW Konfig
43
PROFIBUS Adressen Zuweisen
43
Empfehlung für PROFIBUS-Adressen
43
SIMOTION D410 an PROFIBUS DP Betreiben
44
Neues PROFIBUS DP-Subnetz Anlegen
44
DP-Zyklus und Systemtakte Einstellen
45
Regeln für SIMOTION D410 DP
46
PROFIBUS-Schnittstelle X21 als MPI-Schnittstelle Betreiben
47
PROFINET Projektieren (nur D410 PN)
48
Allgemeines zur Kommunikation über PROFINET
48
SIMOTION D410 PN an PROFINET Betreiben
49
IP-Adresse Auslesen
51
Sendetakt und Systemtakte Einstellen
53
Regeln für SIMOTION D410 PN
54
4 Inbetriebnehmen (Software)
57
Übersicht zur Inbetriebnahme
57
Voraussetzungen
57
Offline-Projektierung Durchführen
59
Übersicht
59
Antriebsassistent Aufrufen
60
Komponenten Konfigurieren
61
HW Konfig Abgleich Durchführen
69
Laden eines Offline Erstellten Projektes in das Zielsystem
70
Laden eines Offline Erstellten Projektes auf die CF Card
71
Vorgehensweise
71
Laden eines Projektes Inkl. Quellen und Zusatzdaten
72
Online-Projektierung Durchführen
73
Übersicht
73
Online-Verbindung Herstellen
74
Automatische Konfiguration Starten
75
SINAMICS Komponenten Nachprojektieren
78
HW Konfig Abgleich Durchführen
78
Projekt in SIMOTION D410 Laden
79
Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated
79
Einstellungen der DP-Slave Eigenschaften
79
Verwendung von Vektor-Antrieben
81
Weitere Literatur
82
Stellen der Uhrzeit
82
SINAMICS Systemlaufzeit (Betriebsstundenzähler)
82
SINAMICS Diagnosepuffer
84
Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb
84
Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale
85
Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel Testen
86
Achse Anlegen
88
Projektierte Achse mit der Achssteuertafel Testen
90
Weiteren Geber Einbinden (Optional)
92
Allgemeines
92
Zweiten Geber am SINAMICS Antrieb Konfigurieren
94
Zweiten Geber für to Achse in SIMOTION Projektieren
95
Voraussetzungen
95
Vorgehensweise
95
Externen Geber in SIMOTION Projektieren
96
Antriebsnahe I/Os Projektieren
97
Projektierungsübersicht Onboard I/Os und Terminal Modules
97
Nutzung von Telegramm 39X
99
Freie Telegrammprojektierung mit P915/P916 (nur TM15 / TM17 High Feature)
103
Freie Telegrammprojektierung über BICO
103
Telegramm Frei Projektieren
105
Telegramm Erweitern
110
Schnelle Nockenausgänge auf D410 Nutzen
113
Weitere Literatur
114
Messtastereingänge auf D410 Nutzen
114
Projektierung von Messtastereingängen
114
Nockenausgänge und Messtastereingänge auf TM15 / TM17 High Feature
119
Programmierbeispiele / Weitere Informationen
119
TM41 Anlegen und Parametrieren
120
Übersicht
120
TM41 am SINAMICS Integrated Konfigurieren
120
DMC20 Anlegen
121
DMC20 Hub Eigenschaften
121
DRIVE-Cliq Hub Anlegen
122
Antrieb und Regler Optimieren
122
Übersicht zur Automatischen Reglereinstellung
122
Automatische Drehzahlreglereinstellung
123
Automatische Lagereglereinstellung
124
Vorgehensweise
125
Parameter Sichern
125
Messfunktionen, Trace und Funktionsgenerator
126
Manuelle Drehzahlregleroptimierung
127
P-Verstärkung Anpassen
130
Anwenderdaten Laden und Speichern
131
Weitere Literatur
132
Daten Löschen
133
Übersicht zum Löschen von Daten
133
SIMOTION D410 Urlöschen
133
Urlöschen mit dem Betriebsartenschalter
135
Anwenderdaten auf CF Card Löschen
136
Anwenderdaten Löschen
136
SINAMICS Integrated auf Werkseinstellung Setzen
137
SIMOTION D410 auf Werkseinstellung Setzen
137
Anlage Herunterfahren
138
Safety-Integrated-Funktionen Projektieren
139
5 Instandhalten und Warten
143
Übersicht
143
Einleitung
143
Baugruppen Tauschen (Ersatzteilfall)
145
Ausbau und Tausch der SIMOTION D410
145
DRIVE-Cliq Komponenten Tauschen
147
Lüfter Tauschen
149
Compactflash Card Tauschen
151
Projekt Anpassen (Neuer Gerätetyp / Neue Geräteversion)
151
Übersicht
151
Austausch des SIMOTION-Gerätes in HW Konfig
152
Vorgehensweise
152
Geräteversion der SINAMICS-Komponenten Hochrüsten
154
Technologiepakete Hochrüsten
155
Bibliotheken Hochrüsten
156
Variablen Sichern
156
Bootloader der CF Card Hochrüsten
157
Projekt ins Zielsystem Laden
157
Firmware- und Projekt-Update Durchführen
158
Übersicht
158
Voraussetzung (Projekt-Update)
159
Firmware-Update über CF Card
159
Firmware- und Projekt-Update über IT DIAG
163
Firmware- und Projekt-Update über Geräte Update-Tool
164
SIMOTION Compactflash Card
166
Compactflash Card Wechseln
166
Voraussetzung
166
Compactflash Card Beschreiben
167
Compactflash Card Formatieren
168
Bootloader auf der Compactflash Card
168
Schreiben eines Bootloaders
168
Empfohlene Verhaltensweisen IM Umgang mit CF Cards
169
6 Service und Diagnose
171
Diagnose über LED-Anzeigen
171
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten
174
Überblick
174
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten Sichern
174
Diagnosedaten
174
Netz-Aus-Feste Daten (Retain Daten)
175
Vorgehensweise "Sicherung IM Laufenden Betrieb
175
Vorgehensweise "Sicherung IM Hochlauf
176
Ablage der Daten
178
Diagnose über HTML
179
Netz-Aus-Feste Daten Wiederherstellen
181
Diagnosedaten und Netz-Aus-Feste Daten über IT DIAG Sichern
183
Weitere Literatur
184
Weitere Service- und Diagnosemöglichkeiten
185
SIMOTION Applikation Task Profiler
185
Diagnose über IT DIAG
185
Normen und Zulassungen
187
Allgemeine Regeln
187
Sicherheit Elektronischer Steuerungen
188
Elektromagnetische Verträglichkeit
190
EGB-Richtlinien
191
Definition EGB
191
Elektrostatische Aufladung von Personen
192
Grundsätzliche Schutzmaßnahmen gegen Entladungen Statischer Elektrizität
193
Index
195
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