Geschwindigkeitsbegrenzung Ein- / Ausschalten; Geschwindigkeitsbegrenzung Mit Positionsbezogenen Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil Aktivieren - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

8.3.13

Geschwindigkeitsbegrenzung ein- / ausschalten

Der Befehl _enableVelocityLimitingValue() aktiviert die Geschwindigkeitsbegrenzung an der
Achse. Der Begrenzungswert wird am Befehl angegeben.
Wird die Geschwindigkeitsgrenze erreicht wird die Funktionalität Anti-Windup im Druckregler
aktiviert, d. h. der I-Anteil wird angehalten.
Die Geschwindigkeitsbegrenzung kann parallel zu den Bewegungsbefehlen aktiviert werden.
Parallel zu einer Kraft- / Druckvorgabe wird bei Nachdruck die Geschwindigkeit begrenzt, damit
bei einem Fehler im Prozess die Geschwindigkeit nicht mehr wie erlaubt steigt.
Im Fehlerfall bleibt die Geschwindigkeitsbegrenzung aktiv, Ausnahme die Fehlerreaktion
RELEASE_DISABLE.
Der Befehl _disableVelocityLimitingValue() hebt die Geschwindigkeitsbegrenzung auf.
Systemvariablen
Tabelle 8-17 Systemvariablen zur Geschwindigkeitsbegrenzung
Variable
velocityLimitingCommand.state
Siehe auch
Kraft-/Druckregelung mit Geschwindigkeitsbegrenzung (Seite 201)
8.3.14 Geschwindigkeitsbegrenzung mit positionsbezogenen
Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil aktivieren
Mögliche Befehle zum Aktivieren:
● _enablePositionLockedVelocityLimitingProfile()
● _enableMotionInPositionLockedVelocityLimitingProfile()
Der Befehl aktiviert die Begrenzung der Geschwindigkeit mit einem positionsbezogenen
Geschwindigkeitsprofil. Das Profil wird über eine Kurvenscheibe eingestellt. Der
Geschwindigkeitsgrenzwert wird am Profilende nicht implizit deaktiviert.
Bei positionsbezogenen Profilen gilt absoluter Positionsbezug des Profils im Startpunkt, dies
gilt auch bei der Anwendung auf Moduloachsen, dadurch wird eine Profilgültigkeit über
Modulobereichsende ermöglicht.
Der Start des Profils erfolgt an der aktuellen Position der Achse. Diese muss im
Definitionsbereich des Profils liegen, ansonsten wird der Befehl mit einem Alarm abgebrochen.
Verhalten am Profilende:
● der letzte Wert ist weiter wirksam
● die Kraft- / Druckbegrenzung bleibt aktiv
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Zustand
ACTIVE / INACTIVE
Teil III Programmieren / Referenz
8.3 Befehle für Achsbewegungen
Bedeutung
Status des Geschwindigkeits-Begren‐
zungsbefehls an der Achse
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