Referenzieren; Übersicht Referenzieren; Begriffe - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.9

Referenzieren

3.9.1 Übersicht Referenzieren
Bei der Positionierachse werden Eingaben und Anzeigen zur Position auf das
Koordinatensystem der Achse bezogen.
Das Koordinatensystem der Achse ist dabei auf die reale, physikalische Position der Achse
abzugleichen.
Absolutwertgeber
Bei Absolutwertgebern muss die Einrechnung des Absolutwertgeberoffsets einmalig aktiviert
werden.
Weitere Informationen finden Sie im Abschnitt Zustände, die eine erneute
Absolutwertgeberjustage erfordern (Seite 98).
Inkrementeller Geber
Bei inkrementellen Gebern erfolgt die Synchronisation über das Referenzpunktfahren mit dem
Setzen der Referenzpunktkoordinaten bzw. der Referenzpunktkoordinate unter
Berücksichtigung der Referenzpunktverschiebung beim aktiven Referenzieren an einer
definierten mechanischen Position der Achse. Diese definierte mechanische Position der
Achse wird der Steuerung über die Geber-Nullmarke des Messsystems oder über die Externe
Nullmarke angezeigt.
Soll ein direkter Bezug auf die Position hergestellt werden, ist bei inkrementellen Gebern das
Achs-Istwertsystem nach jedem Einschalten zu synchronisieren.
Hinweis
Verfahrbefehle mit relativer Positionsangabe können immer ausgeführt werden. An der Achse
kann über Konfiguration eingestellt werden, ob auch Verfahrbefehle mit absoluter
Positionsangabe bei nicht referenzierter Achse ausgeführt werden können.
Konfigurationsdatum: referencingNecessary.
Siehe auch
Referenzieren (Seite 337)
3.9.2

Begriffe

Referenzpunkt
Nach Synchronisation der Achse und Abfahren der Referenzpunktverschiebung steht die
Achse im Referenzpunkt und hat den in der Referenzpunktkoordinate angegebenen Wert.
Den Referenzpunkt bzw. die Referenzpunktkoordinate stellen Sie in der Systemvariable
userDefaultHoming.homePosition ein. Die Einstellung ist achsspezifisch.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
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