Stillstandssignal - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION:
- Diagnose-handbuch (316 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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Der Status der Stillstandsüberwachung wird in servoMonitoring.stillstand angezeigt. Die
Stillstandsüberwachung ist an der Drehzahlachse nicht verfügbar.
3.10.4
Stillstandssignal
Das Stillstandssignal motionStateData.stillstandVelocity ist ACTIVE, wenn die aktuelle
Geschwindigkeit mindestens für die Dauer der Verzögerungszeit kleiner als eine konfigurierte
Geschwindigkeitsschwelle ist.
Hinweis
Unterhalb dieser Geschwindigkeit wird die Bewegung bei _stopEmergency() mit Sollwert Null
ohne vorparametrierte Bremsrampe gestoppt.
Bei einer drehzahlgesteuerten Bewegung ist das Kriterium für das Beenden des Befehls die
Stillstandsüberwachung. Die Beendigung von Befehlen bei lagegeregelten Bewegungen ist
bei der Positionier- und Stillstandsüberwachung beschrieben.
Bild 3-35
Das Stillstandssignal ist an der Positionierachse und Drehzahlachse verfügbar.
Bild 3-36
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Stillstandssignalbildung
Funktion und Einstellparameter Stillstandssignal
Grundlagen Achse
3.10 Überwachungen / Begrenzungen
107
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