Kraft- / Drucksollwertvorgabe; Inbetriebnahmevorgehen Bei Kraft- / Druckregelung; Kraft-/Druckregelung Mit Geschwindigkeitsbegrenzung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.20.6

Kraft- / Drucksollwertvorgabe

Kraft- / Drucksollwerte können vorgegeben werden:
● Direkt als Wert
● Über ein zeitbezogenes Kraft- / Druck-Profil
● Über ein positionsbezogenes Kraft- / Druck-Profil
Der Ableitungswert für den Übergang auf den Sollwert, bzw. Startwert, ist am Befehl angebbar.
Am Ende eines Profils wird der letzte Kraft- / Drucksollwert gehalten.
Die Befehlsausführung benötigt auch bei direkter Sollwertvorgabe wegen des möglichen
Übergangs auf den Drucksollwert (Druckeinlaufüberwachung) unterschiedliche Laufzeiten.
Synchrone und asynchrone Befehlsausführungen sind einstellbar.
Bei der direkten Kraft- / Drucksollwertvorgabe ist der Sollwert direkt wirksam. An den Kraft- /
Druckprofilbefehlen ist der mergeMode einstellbar (sequentielle Abarbeitung).
Bei positionsbezogenen Profilen gilt absoluter Positionsbezug des Profils im Startpunkt. Beim
Hochrampen auf und Abrampen vom Profil bezieht sich der
additionalSensorData.derivedValue auf die Ableitung des Sollwertes über die Zeit.
Bei Starten an einer Position außerhalb des Profils erfolgt Fehlermeldung.
3.20.7

Inbetriebnahmevorgehen bei Kraft- / Druckregelung

Vorgehensweise bei der Inbetriebnahme:
1. Nehmen Sie den Antrieb in Betrieb.
2. Nehmen Sie den Lageregler für Positionierbetrieb in Betrieb.
3. Stellen Sie den Kraft- / Druckregler ein. Hierzu können Sie über den additiven Kraft- /
Drucksollwert mittels Funktionsgenerator Sollwerte auf den Kraft- / Druckregler vorgeben.
3.20.8

Kraft-/Druckregelung mit Geschwindigkeitsbegrenzung

Es besteht die Möglichkeit an der Positionierachse parallel zur Kraft- / Druckregelung eine
Geschwindigkeitsbegrenzung (Durchflussbegrenzung bei Hydraulikfunktionalität) zu
aktivieren. Die Geschwindigkeitsbegrenzung ist in der Druckregelung wirksam.
Das Aktivieren erfolgt analog wie z. B. Kraftbegrenzung mit Begrenzungswert setzen oder
Begrenzungsprofil aktivieren. Das explizite Deaktivieren über spezifischen Befehl ist möglich.
Wird die Geschwindigkeits- / Durchflussgrenze erreicht, wird der Durchfluss begrenzt und der
I‑Anteil im Kraft- / Druckregler angehalten.
Die Geschwindigkeitsbegrenzung kann wie die Momentenbegrenzung auch parallel zu
Bewegungsbefehlen aktiviert werden.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.20 Kraft- / Druckregelung
201