Zustände, Die Bei Inkrementellen Gebern Erneutes Referenzieren Erfordern; Referenzieren Absolutwertgeber / Absolutwertgeberjustage - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
3.9.8 Zustände, die bei inkrementellen Gebern erneutes Referenzieren erfordern
Bei inkrementellen Gebern wird der Status in folgenden Fällen auf nicht referenziert
zurückgesetzt:
● Fehler im Sensorsystem/Geberausfall
● Neuer Homing-Befehl
● Netzaus
● Abbruch der Kommunikation zum Antrieb/Geber
● SCOUT Download mit Anwahl der Einstellung
● Änderungen der Achskonfiguration, die einen Download oder Restart erfordern
● TO-Restart am TO-Achse
● mit Anstoß des aktiven Referenzierens
3.9.9

Referenzieren Absolutwertgeber / Absolutwertgeberjustage

Die aktuelle Achsposition wird mit dem Befehl _homing() im Referenziermodus
ENABLE_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER gleich dem Geberwert +
Absolutwertgeberoffset gesetzt.
Bild 3-28
Der Absolutwertgeberoffset (ab V3.2) kann dabei additiv oder absolut gesetzt werden.
Der Absolutwertgeberoffset wird im NV RAM gespeichert und wirkt bis zum nächsten Justieren
des Absolutwertgebers. Die Funktion ist bei der Inbetriebnahme der Steuerung daher einmalig
durchzuführen.
Der Wert des Offsets und die Verrechnung des Offsets werden bei der Konfiguration eingestellt.
Bild 3-29
Über die Konfigurationsdaten absHomingEncoder.setOffsetOfAbsoluteEncoder und absshift
kann ein Wert als Gesamtoffset gesetzt werden.
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Achsnullposition ist Gebernullposition plus Absolutwertgeberoffset
Einrechnung des Absolutwertgeberoffsets
Initialisierung aller remanenten Daten
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015