Taktsynchroner Profisafe Betrieb - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions

5.12 Taktsynchroner PROFIsafe Betrieb

Basic Functions: Quittierung über zweikanalige An-/Abwahl von STO
Extended Functions: Quittierung von Safety-SPS über das PROFIsafe-Signal
Internal_Event_Acknowledge - Bit 7 des PROFIsafe Steuerworts bzw. über eine Klemme am
TM54F bzw. F-DI OnBoard bei D410-2.
Bei erweiterter Alarmquittierung können die Meldungen auch über den Quittiermechanismus
der
Hinweis
Einschränkung für SINAMICS V2.5
Fehlersicheres Quittieren über PROFIsafe-Bit oder einen fehlersicheren Digitaleingang ist
nach Verletzung eines SLS-Grenzwerts nur dann möglich, wenn als Fehlerreaktion STOP C
(p9563=2) projektiert wurde. Bei anderen Stoppreaktionen ist ein Quittieren nur über Power
Off / Power On möglich.
Weitere Informationen siehe Funktionshandbuch
Anzeige und Auswertung einer Fehlermeldung
Ein Eintrag in den Safety-Meldungspuffer wird durch S_FAULT_PRESENT in der
Systemvariable driveData.safety.status1 (Bit 30) angezeigt.
Das Eintreten einer Safety-STOP-Reaktion wird durch INTERNAL_EVENT in der
Systemvariable driveData.safety.status1 (Bit 31) angezeigt.
Wenn eines dieser Bits gesetzt ist, wird in SIMOTION der Alarm 50201 Safety Alarm im
Antrieb ausgelöst.
Zum Auslesen des Meldungscodes kann die Systemfunktion _readDriveFaults() verwendet
werden.
Ab SIMOTION V4.2 ist es möglich, mit der Parametrierung faultType=SAFETY direkt den
Safety-Meldungspuffer (Antriebsparameter p9747) auszulesen. Die Zusatzinformation zum
Meldungscode kann durch das Anwenderprogramm mit Hilfe der Systemfunktion
_readDriveParameter() aus dem Antriebsparameter r9749 ausgelesen werden.
Kompatibilitätsmodus mit SIDB
Ein Eintrag in den Safety-Meldungspuffer wird durch S_FAULT_PRESENT in der
Systemvariable driveData.driveSafetyExtendedFunctionsInfoData.state (Bit 15) angezeigt.
Wenn dieses Bit gesetzt ist, wird in SIMOTION der Alarm 50201 Safety Alarm im Antrieb
ausgelöst.
5.12 Taktsynchroner PROFIsafe Betrieb
PROFIsafe-Daten müssen nicht zwingend taktsynchron übertragen werden.
Wenn PROFIsafe-Daten taktsynchron übertragen werden, dann sind zusätzliche
Projektierungs- und Programmierungsschritte notwendig bzw. sinnvoll.
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Basic Functions quittiert werden.
SINAMICS Safety Integrated .
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015