Konfiguration Achse; Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil Des Dsdb) - Siemens Simotion Funktionshandbuch

5.5.2

Konfiguration Achse

Bei konfigurierten
eines Antriebs automatisch die Unterstützung am TO Achse aktiviert.
Diese Konfigurationsdaten werden dabei gesetzt:
● technologicalData.numberOfDriveSafetyDataBlock > 0
● technologicalData.SafetyDataBlock_n = type, logAddressIn, logAddressOut
Symbolische Zuordnungen deaktiviert
Nur wenn die Projekt-Standardeinstellung symbolische Zuordnungen verwenden bewusst
deaktiviert wird, ist der Rest dieses Kapitels zu beachten.
Zur Konfiguration der
● Wählen Sie im Safety-Dialog für maximal zwei Datenblöcke (DSDB_1 und DSDB_2) jeweils
den SC-Typ aus und geben Sie die logischen Basisadressen an.
● Status der Impulsfreigabe des Antriebs am TO Achse auswerten (Seite 280).
Wenn bereits eine Safety-Inbetriebnahme der
Antrieb durchgeführt und die Daten in die Projektierung geladen wurden (Laden in PG), werden
diese Einstellungen mit dem Button "Datenübernahme vom Antrieb" (Antriebszuordnung im
Achswizard) vorgenommen.
Ist dies nicht gewünscht, kann die Unterstützung der
über das Konfigurationsdatum technologicalData.numberOfDriveSafetyDataBlock=0
deaktiviert werden.
5.5.3

Safety-Zustandsinformationen (Bestandteil des DSDB)

Die folgenden Tabellen zeigen den Aufbau der Safety-Zustandsinformationen in
Systemvariablen am TO Achse.
Tabelle 5-4
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
SINAMICS Safety Integrated Functions im Antrieb wird bei der Zuordnung
SINAMICS Safety Integrated Functions gehen Sie wie folgt vor:
Belegung der Systemvariable driveData.safety.status1
Zustand
STO ist aktiv
SS1 ist aktiv
SS2 ist aktiv
SOS ist angewählt
-
SLS ist angewählt
Bit 0 für gewählten SLS-Grenzwert
Bit 1 für gewählten SLS-Grenzwert
SDI positiv angewählt
Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.5 Standard (DSDB) ab SIMOTION V4.4
SINAMICS Safety Integrated Functions im
SINAMICS Safety Integrated Functions
Bezeichner
STO_ACTIVE
SS1_ACTIVE
SS2_ACTIVE
SOS_SELECTED
-
SLS_SELECTED
SLS_LIMIT_BIT0_SE‐
LECTED
SLS_LIMIT_BIT1_SE‐
LECTED
SDI_P_SELECTED
Verschaltung im Antrieb
r9734.0
r9734.1
r9734.2
r9734.5
-
r9734.6
r9734.9
r9734.10
r9734.12
261