Profilbezug; Profilarten - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

3.23.2

Profilbezug

Zeitbezogene Profile
Der Definitionsbereich der im Befehl zu verwendenden Kurvenscheibe wird als Zeit in der
Zeiteinheit der Achse interpretiert. Das Profil kann wahlweise komplett oder ab einem
vorgebbaren Startzeitpunkt bearbeitet werden.
Positionsbezogene Profile mit Bezug auf eigene Achsposition
Der Definitionsbereich der im Befehl zu verwendenden Kurvenscheibe wird als Position in der
Positionseinheit der Achse interpretiert.
Der Profilbezug entspricht der absoluten Achsposition. Das Profil wird beginnend bei der
aktuellen Achsposition gestartet.
Bei den Geschwindigkeitsverfahrprofilen wird auf den resultierenden Positionssollwert
bezogen.
Bei den Geschwindigkeitsbegrenzungsprofilen und den Kraft- / Druckprofilen wird auf den
Positionsistwert bezogen.
Positionsbezogene Profile mit Bezug auf verschaltete Position (ab V3.2)
Das Profil wird auf die über MotionIn-Konnektor verschaltete Position bezogen.
Tabelle 3-40 Mögliche Befehle für Bezug auf über MotionIn verschaltete Position
Befehl
_runMotionInPositionLockedForceProfile()
_runMotionInPositionLockedVelocityProfile()
_enableMotionInPositionLockedForceLimitingProfile()
_enableMotionInPositionLockedVelocityLimitingProfile()
Zur Statusabfrage stehen eigene Systemvariablen zur Verfügung, z. B.:
● forceMotionInPositionProfileCommand für Kraft-/Druckprofile
● velocityMotionInPositionProfileCommand für Geschwindigkeitsprofile
3.23.3

Profilarten

Geschwindigkeitsprofil / Geschwindigkeitsbegrenzungsprofil
Der Wertebereich der im Befehl zu verwendenden Kurvenscheibe wird als Geschwindigkeit
in der Geschwindigkeitseinheit der Achse interpretiert. Bewegungsrichtung, Beschleunigung
und Ruck ergeben sich aus diesem Zusammenhang.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.23 Verfahren mit anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/Druckprofilen
Beschreibung
Kraftprofil auf eine verschaltete Position (MotionIn) beziehen
Geschwindigkeitsprofil auf eine verschaltete Position (Motio‐
nIn) beziehen
Kraft-Begrenzungsprofil auf eine verschaltete Position (Motio‐
nIn) beziehen
Geschwindigkeits-Begrenzungsprofil auf eine verschaltete Po‐
sition (MotionIn) beziehen
Grundlagen Achse
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