Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 219

Befehl
_enableAxisAdditiveTorque()
Additives Sollmoment aktivieren
_enableAxisInterface()
Aktivierung der Aktor-Schnittstelle
_enableAxisSimulation()
Simulationsbetrieb einschalten
_enableAxisTorqueLimitNegative()
Negative Momentenbegrenzung aktivieren
_enableAxisTorqueLimitPositive()
Positive Momentenbegrenzung aktivieren
_enableForceControlByCondition()
umschalten auf p(t) Profil mit Umschaltkriterium
_enableForceLimitingByCondition()
Schaltet mit dem Erreichen des im Befehl definierten Umschaltkriteriums auf
Kraft-/Druckbegrenzung um
_enableForceLimitingValue()
Kraft- / Druckbegrenzung mit konstantem Kraft- /Druckbegrenzungswert akti‐
vieren
_enableMonitoringOfEncoder()
Differenzgeberüberwachung aktivieren
_enableMotionInPositionLockedForceLimitingProfile()
Kraft-Begrenzungsprofil auf eine verschaltete Position (MotionIn) beziehen
_enableMotionInPositionLockedVelocityLimitingProfile()
Geschwindigkeits-Begrenzungsprofil auf eine verschaltete Position (MotionIn)
beziehen
_enableMovingToEndStop()
Aktivierungsbefehl für das Fahren auf Festanschlag
_enablePositionLockedForceLimitingProfile()
Kraft- / Druckbegrenzung mit p(s) Profil aktivieren
_enablePositionLockedVelocityLimitingProfile()
Geschwindigkeitsbegrenzung mit positionsbezogenem Begrenzungsprofil ak‐
tivieren
_enableTimeLockedForceLimitingProfile()
Kraft- / Druckbegrenzung mit zeitbezogenem Begrenzungsprofil aktivieren
_enableTimeLockedVelocityLimitingProfile()
Geschwindigkeitsbegrenzung mit zeitbezogenem Begrenzungsprofil aktivieren
_enableTorqueLimiting()
Momentenbegrenzung aktivieren
_enableVelocityLimitingValue()
Geschwindigkeitsbegrenzung aktivieren
_redefinePosition()
Neusetzen von Ist- und Sollposition
_setAndGetEncoderValue()
Messsysteme synchronisieren
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.24 Bewegungsbefehle
Einordnung
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