Sollwertüberlagerung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION:
- Diagnose-handbuch (316 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
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3.11.7
Sollwertüberlagerung
Der vom Interpolator vorgegebene Sollwert kann im Servo über zyklisch wirksame
Systemvariable (servoSettings.additionalCommandValue,
servoSettings.additionalCommandValueSwitch) überlagert werden.
Bild 3-49
Sollwertüberlagerung
Die Überlagerung wirkt bei der Positionierachse auf die Position. Diese ist auch bei aktiver
Lageregelung und Interpolator (IPO) im Nachführbetrieb wirksam.
Bei Verfahren der Achse im Modus SPEED_CONTROLLED und bei aktiver Kraft-/
Druckregelung erfolgt keine Sollwertüberlagerung.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
131
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