Einstellbare Reaktion Bei Release_Disable; Tolerierung Des Ausfalles Eines Nicht An Der Regelung Beteiligten Gebers (Ab V4.0) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Siehe auch
Ruckbegrenzung bei lokaler Stoppreaktion (ab V3.2) (Seite 174)
8.8.2

Einstellbare Reaktion bei RELEASE_DISABLE

Im Fall der Alarmreaktion RELEASE_DISABLE kann (bei digitaler Antriebskopplung) die
Reaktion zum Antrieb eingestellt werden.
Siehe Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57).
Siehe auch
Alarmreaktionen (Seite 365)
8.8.3 Tolerierung des Ausfalles eines nicht an der Regelung beteiligten Gebers (ab
V4.0)
Fällt ein Geber aus, der nicht an der Regelung beteiligt ist, soll das System weder die Achse
anhalten, noch den Antrieb abschalten.
Ein Geber ist in folgenden Fällen nicht an der Regelung beteiligt:
● Wenn der Geber nicht angewählt ist.
D. h. einer von den 8 möglichen Gebern der Achse ist zwar konfiguriert und aktiv (läuft mit),
ist aber momentan nicht der angewählte Geber.
● Wenn der Geber zwar angewählt, aber nicht an der Regelung beteiligt ist.
Die Einstellung dieses Verhaltens erfolgt über das Konfigdatum
typeOfAxis.numberOfEncoders.Encoder_1.sensorControlConfig.tolerateSensorDefect.
Der Ausfall eines nicht an der Regelung beteiligten Gebers wird ab SINAMICS V2.6.2 durch
den Alarm 20015 angezeigt.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Teil III Programmieren / Referenz
8.8 Technologische Alarme
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