Datenaustausch To Achse - Dcc - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Die Statusbefehle _getStateOfAxisCommand() und _getStateOfMotionBuffer() sind ebenso
zugelassen wie die Rücksetzbefehle _resetMotionBuffer() und _disableAxis() bzw.
_disableQFAxis().
Abgebrochene Bewegungsbefehle lösen einen Technologiealarm und einen Hinweis im
Alarmfenster aus.
Die Reaktionen an der Achse sind am Technologischen Alarm projektierbar.
Hinweis
Die Quittierung eines Fehlers kann über SIMOTION SCOUT, Programm oder OP erfolgen.
Weitere Informationen dazu finden Sie im Funktionshandbuch
Basisfunktionen unter Fehlerbehandlung.
Achse im Status StopEmergency
Der Befehl _stopEmergency()
● führt
● deaktiviert
● wirkt
● wirkt
aufgebaut hat.
● wirkt
geschaltet wird.
Ein _stopEmergency() Befehl mit höherpriorisierter Stoppreaktion bricht eine niederpriorisierte
Reaktion ab.
Der Befehl _stopEmergency() erzeugt den _stopEmergency_Status. Dieser kann über die
Befehle _disableAxis() / _disableQFAxis() oder _resetAxis() wieder aufgehoben werden.
Im Interpolator aktive Befehle werden abgebrochen.
3.25

Datenaustausch TO Achse - DCC

Für den Datenaustausch zwischen TO Achse und DCC-Plänen / DCC-Bausteinen können
Systemvariablen der TO direkt mit Bausteineingängen und Bausteinausgängen verschaltet
werden.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
nicht unmittelbar zum Start der Alarmtask,
nicht die Freigaben an Achse und Antrieb,
nicht , wenn sich die Achse im Nachführbetrieb befindet,
nicht sofort , wenn sich bei aktiver Momentenbegrenzung ein Schleppabstand
nicht sofort , wenn bei Druckachsen von der Druckregelung in die Druckbegrenzung
Grundlagen Achse
3.25 Datenaustausch TO Achse - DCC
Motion Control
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