Positionieren Mit Frei Definierbaren Positionsprofil - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Bild 8-2
Status und Werte werden in den Elementen zur Systemvariable
velocityPositionProfileCommand angezeigt.
Siehe auch
Verhaltensweisen am Profilende (ab V3.2) (Seite 214)
Verfahren mit anwenderdefinierten Bewegungs- und Kraft-/Druckprofilen (Seite 209)
8.3.6

Positionieren mit frei definierbaren Positionsprofil

Mit den Befehlen _runTimeLockedPositionProfile() und
_runMotionInPositionLockedVelocityProfile() wird die Achse über ein frei definierbares,
zeitbezogenes Positionsprofil verfahren. Es kann ein Startpunkt in der Kurvenscheibe
angegeben werden.
Das Profil wird dabei von einem wählbaren Startpunkt bis zum Ende abgefahren. Der
Positionsbezug kann am Befehl wahlweise absolut oder relativ gewählt werden.
Das Fahrverhalten am Profilende wird bei der Konfiguration in
decodingConfig.behaviourAtTheEndOfProfile eingestellt.
Bei unstetigen Übergängen wird durch die Achse ein Übergangsprofil erzeugt. In einem
dynamischen Parameter dieses Profils werden mit Hilfe der Beschleunigungs-, Ruck- und
Geschwindigkeitsprofilparameter des Befehls spezifiziert.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Beispiel für ein positionsbezogenes Geschwindigkeitsprofil
Teil III Programmieren / Referenz
8.3 Befehle für Achsbewegungen
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