Positionieren - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Parameter
● Richtung
Bewegungsrichtung wird wahlweise über das Vorzeichen der Geschwindigkeitsangabe
oder einen spezifischen Parameter angegeben.
● Geschwindigkeit
● Zeitdauer der Konstantfahrphase
Die Dauer der Konstantfahrphase ist optional. Ohne Angabe der Konstantfahrphase löst
der Befehl _move() eine Endlosbewegung aus, die durch einen Befehl _stop() oder einen
anderen Bewegungsbefehl abgelöst werden muss.
● Dynamikparameter
Bild 3-71
Eine Beschleunigungs- oder Verzögerungsphase kann über den Parameter
velocityType=RESULTING ruckgeführt beendet werden. Es wird anschließend die sich dabei
ergebende Geschwindigkeit beibehalten.
Siehe auch
Geschwindigkeitsprofile (Seite 158)
Festlegen der Beschleunigungen und Verzögerungen (Seite 161)
3.13.8

Positionieren

Die Achse wird über ein parametrierbares Geschwindigkeitsprofil auf eine Zielposition
verfahren. Das Einfahren in die Zielposition wird überwacht.
Siehe auch
Positionier- und Stillstandsüberwachung (Seite 105)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Phasen beim Bewegen mit _move()
Grundlagen Achse
3.13 Führungsgrößenberechnung
169