Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 149

Verhalten eines Schrittmotors
Ab einer bestimmten Drehzahl des Schrittmotors (etwa bei 500U/min) fällt das vom Motor
aufgebrachte Drehmoment logarithmisch ab und geht bei einer Maximaldrehzahl gegen den
Wert 0 (etwa bei 3000U/min). Die konkreten Daten sind dem Datenblatt des eingesetzten
Motors zu entnehmen.
Bild 3-59
Folgen des Betriebes im Überlastungsbereich
Wenn der Schrittmotor einmal das abgeforderte Moment nicht aufbringen kann verliert er die
Synchronisation auf die vorgegebene Frequenz und seine Drehzahl bricht zusammen. Das
kann bis zum Stillstand führen.
Eine erneute Bewegungsaufnahme in diesem Zustand ist nur nach einer zwischenzeitlichen
Sollwertvorgabe von 0 sichergestellt.
Bei einer Positionierachse ohne zusätzlichen Geber geht dadurch die Wegposition und damit
die Synchronisation der Achse verloren.
Vermeidung des Betriebes im Überlastungsbereich
Bei der Auslegung der Achse ist über das technologisch erforderliche Moment M_t eine
Maximaldrehzahl des Motors zu ermitteln, die einer Maximalgeschwindigkeit der Achse
entspricht. Hierbei darf die Maximalfrequenz des Schrittmotors nicht überschritten werden.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Beispiel einer Momentenkennlinie eines Schrittmotors
Grundlagen Achse
3.11 Positionierachse mit Lageregelung
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