Achssteuertafel - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Projektieren Achse

4.8 Achssteuertafel

Messgrößen
Der Index ist vom eingestellten Messsystem abhängig. Die Auswahl des Messsystems erfolgt durch
1)
den Anwender.
Siehe auch
Sollwertüberlagerung (Seite 131)
Stellgrößenüberlagerung (Seite 141)
4.8 Achssteuertafel
Die Achssteuertafel dient der Steuerung und Beobachtung einzelner Achsen ohne dass dafür
ein Anwenderprogramm benötigt wird. Mit ihr können Achsen samt Antrieb verfahren werden.
Einsatzbeispiele
● Funktionstest einzelner Achsen, bevor die Achsen koordiniert per Programm verfahren
werden
● Verfahren von Achsen, wenn noch kein oder nur Teile des Anwenderprogramms vorhanden
sind
● Verfahren von Achsen zu Optimierungszwecken (Reglereinstellung)
● Referenzieren von Achsen bzw. Absolutwertgeberjustage
● Setzen und Sperren der Achsfreigabe
● Quittieren von Achsalarmen
● Achse freifahren: Achse schnell unabhängig vom Programm auf eine andere Position zu
verfahren
250
Signalform Sinus
Überlagerungs-
● internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
punkt
● Sollposition 1. Achse
internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
● Sollposition 2. Achse
internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
● Istposition 1. Achse
sensorData[x].position 1)
● Istposition 2. Achse
sensorData[x].position 1)
● Moduloüberläufe Istwert 1. Achse
sensordata[x].moduloCycles 1)
● Moduloüberläufe Istwert 2. Achse
sensordata[x].moduloCycles 1)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015