Geber Und Geberparameter; Übersicht Geber Und Geberparameter; Geber Für Position - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Siehe auch
Programmsimulation aktivieren / deaktivieren (Seite 352)
Ankopplung von digitalen Antrieben (Seite 57)
3.5

Geber und Geberparameter

3.5.1 Übersicht Geber und Geberparameter
Die Lageistwerterfassung erfolgt wahlweise durch ein:
● Motor-Messsystem (Motorgeber)
● ggf. zusätzliche direkte Messsysteme (Maschinengeber)
Die Adaption relevanter Antriebsdaten ist ab SIMOTION V4.2 in Verbindung mit
SINAMICS S120 ab V2.6.2 automatisch aktiviert. Die Geberparameter werden automatisch
adaptiert.
Ein direktes Messsystem misst die technologische Größe unmittelbar, d. h. ohne dazwischen
liegende Einflüsse wie Torsion, Lose, Schlupf usw..
Mechanische Einflussfaktoren können von der Regelung daher ggf. besser ausgeregelt
werden.
An der Achse können bis zu 8 Geber angelegt werden. Alle angelegten Geber sind intern aktiv,
die Messwerte werden zyklisch mitgeführt. Die Umschaltung zwischen den Gebern erfolgt über
Datensätze. Ob ein Geber für die Regelung aktiv ist, wird in der Systemvariable
sensorData[n].control angezeigt.
Der Achse können mehrere Datensätze zugeordnet werden. Diese Datensätze können
unterschiedliche Geber enthalten. Ein Datensatz ist aktiv.
Geber können im Technologieobjekt der Achse unter Konfiguration im Register
Geberkonfiguration hinzugefügt und parametriert werden.
Es besteht über die Einstellung
typeOfAxis.numberOfEncoders.Encoder_1.sensorControlConfig.tolerateSensorDefect
(ab V4.0) die Möglichkeit, den Ausfall eines nicht angewählten bzw. nicht an der Regelung
beteiligten Gebers zu tolerieren. Die Einstellung erfolgt geberbezogen.
Es wird der Alarm 20015 ausgegeben.
Weitere Informationen zur Datensatzumschaltung und Konfiguration der Geber finden Sie
unter Datensatzumschaltung / Geberumschaltung (Seite 206).
Siehe auch
Übersicht Datensatz (Seite 206)
3.5.2 Geber für Position
Ein Geber dient der Steuerung zur Erfassung der Achsposition.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.5 Geber und Geberparameter
63