Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 45

● Parameter p1544:driveData.torqueReductionGranularity bzw.
linearMotorDriveData.forceReductionGranularity wird nur adaptiert, wenn ein 1xxer
Telegramm eingestellt ist.
Ansonsten keine Adaption, da nicht relevant bzw. bei DO-Vektor, DO TM 41 und DO DCM
auch nicht vorhanden.
● Ist Parameter p1082 (max. Drehzahl) an einem DO nicht vorhanden, dann wird in
SIMOTION die max. Drehzahl gleich der Bezugsdrehzahl gesetzt
(driveData.maxSpeed=driveData.nominalSpeed bzw.
linearMotorDriveData.maxSpeed=linearMotorDriveData.nominalSpeed).
Das ist z. B. bei DO TM41 oder TO DCM der Fall.
● Ist Parameter p1520 (max. Moment) an einem DO nicht vorhanden (z. B. DO DCM), dann
wird am TO das max. Moment / Kraft gleich dem Bezugsmoment / Kraft gesetzt
(driveData.maxTorque=driveData.nominalTorque bzw.
linearMotorDriveData.maxForce=linearMotorDriveData.nominalForce). Bei Verschaltung
auf DO TM41 werden die Momentenwerte nicht adaptiert.
Adaptierte Geberdaten
Der in der Achskonfiguration eingestellte Gebertyp inkrementell oder absolut wird bei der
Adaption überprüft.
Die Einstellung des Messsystems linear oder rotatorisch wird adaptiert.
Tabelle 3-10 Inkrementeller rotatorischer Geber
Geber-Kenndaten
Inkremente/Umdrehung
Feinauflösung
Tabelle 3-11 Inkrementeller linearer Geber
Geber-Kenndaten
Gitterabstand
Feinauflösung
Tabelle 3-12 Absoluter rotatorischer Geber
Geber-Kenndaten
Inkremente/Umdrehung
Feinauflösung
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Parameter Konfigurationsdatum
p0979[2] incEncoder.incResolution
p0979[3] incEncoder.incResolutionMultiplierCyclic
Parameter Konfigurationsdatum
p0979[2] resolution.distance
p0979[3] resolution.multiplierCyclic
Parameter Konfigurationsdatum
p0979[2] absEncoder.absResolution
p0979[3] absEncoder.absResolutionMultiplierCyclic
Grundlagen Achse
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