Anstiegsbegrenzung An Druckprofilen Und Druckbegrenzung (Ab V3.2) - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Verhalten beim Positionieren / Fahren auf Zielposition
● Erreichen der Zielposition und Istposition innerhalb des Positionierfensters
– Der Zielpunkt wird mit zyklischem Wiederaufsetzen sollwertmäßig erreicht
– Die Achse positioniert innerhalb des Positionierfensters
– MOTION_DONE wird gesetzt und der Befehl als EXECUTED beendet
● Erreichen der Zielposition innerhalb des Positionierfensters
– Der Zielpunkt wird mit zyklischem Wiederaufsetzen sollwertmäßig erreicht
– Die Achse positioniert nicht innerhalb des Positionierfensters
– MOTION_DONE wird nicht gesetzt, der Alarm Positionierüberwachung wird wegen
– Die Stillstandsüberwachung wird aktiviert, ein Alarm bei Verletzung des
● Die Zielposition wird infolge der Druckbegrenzung auch durch zyklisches Wiederaufsetzen
nicht erreicht
– Der Zielpunkt wird auch mit zyklischem Wiederaufsetzen sollwertmäßig nicht erreicht
– Keine Alarmausgabe
– Der Befehl wird nicht beendet
3.21.3

Anstiegsbegrenzung an Druckprofilen und Druckbegrenzung (ab V3.2)

Bei _enable...ForceLimiting() Befehlen kann eine Anstiegsbegrenzung angegeben werden.
Ausgangswertbestimmung für die Anstiegsbegrenzung
Bei der Bestimmung des Ausgangswertes wird unter anderem unterschieden, ob bei
Aktivierung des _enable...ForceLimiting() Befehles die Druckbegrenzung bereits aktiviert ist.
Hinweis
Wenn man den Ausgangswert direkt vorgeben möchte:
- Ausgangswert mit _enableForceLimitingValue() setzen
- Warten, bis der Wert erreicht ist
- Mit neuem Befehl auf den Zielwert hochfahren
Anschließend kann mit einer programmierten Anstiegsbegrenzung auf neue Werte gefahren
werden.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
aktiver Druckbegrenzung unterdrückt
Stillstandsfensters wird ausgegeben und darüber ggf. der Befehl abgebrochen
Hinweis
Bei aktiver Momentenbegrenzung ist kein zyklisches Wiederaufsetzen sinnvoll. Die
Momentenbegrenzung findet hier im Antrieb statt und die durch den Antrieb begrenzten
Sollwerte sind der Steuerung nicht bekannt.
Grundlagen Achse
3.21 Kraft- / Druckbegrenzung
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