Stellgrößenfilterung (Ab V4.1 Sp1); Kompensationen Die Nur Bei Der Achse Mit Hydraulikfunktionalität Wirksam Sind - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Hydraulikfunktionalität
7.10 Hydraulikachse mit Lageregelung / Geschwindigkeitsregelung
Hinweis
Bei Hydraulikachsen kann jedem Ausgang (P oder Q) eine Ventilkennlinie zugeordnet werden.
Ist dies nicht der Fall, wird eine lineare Kennlinie verwendet. 100% entsprechen dann dem
Grenzwert der Achse (TypeOfAxis.MaxVelocity, TypeOfAxis.MaxForceCommandData).
Die schnittstellenspezifische Überlagerung wird in % angegeben, z. B. für die Vorgabe von
Stellwerten bei der Kennlinienaufnahme.
Es wird am Befehl für die Ausgangsaktivierung und für die Kennlinienaktivierung eine
Anstiegsbegrenzung angegeben, da der Stellwert am Ventil stetig sein muss. Z. B. eine
sprunghafte Änderung wird über die Anstiegsbegrenzung (Rampenfunktion) verhindert. Ist die
Anstiegsbegrenzung aktiv, wird der I-Anteil im Lageregler oder Kraft- / Druckregler angehalten.
Die spezifische Anstiegsbegrenzung nach der Einrechnung der Ventilkennlinie ist nur wirksam
für den Übergang bei _setQFAxisFCharacteristics(), _setQFAxisQCharacteristics() und
_disableQFAxis(), _enableQFAxis(). Die Anstiegsbegrenzung wird am Befehl angegeben
(Vorbelegung in userDefaultQFAxis.maxDerivative).
Hinweis
Treten die Alarmreaktionen RELEASE_DISABLE oder OPEN_POSITION_CONTROL auf,
wird der Sollwert bzw. Stellwert = 0 ausgegeben. Bei Hydraulikachsen wird der Wert 0 über
die Ventilkennlinie in einen entsprechenden Ausgangswert umgewandelt.
Für einen drehzahlgeregelten Betrieb muss ein Geschwindigkeitsgeber vorhanden sein. Die
Steuerung unterstützt folgende Geschwindigkeitsgeber:
● Impulsgeber über SM335 oder E510
● Analoge Geschwindigkeitsgeber über Analoge Eingabebaugruppen
Siehe auch
Übersicht Positionierachse mit Lageregelung (Seite 113)
7.10.4 Stellgrößenfilterung (ab V4.1 SP1)
Es kann ein Stellgrößenfilter als PT1-Filter hinter dem Regler, nach Addition des
Vorsteuerwertes und der additiven Stellgrößenwertes (additionalSetpoint) im
Konfigurationsdatum setpointFilter eingestellt werden.
Eine Änderung der Filterdaten ist sofort wirksam.
7.10.5 Kompensationen die nur bei der Achse mit Hydraulikfunktionalität wirksam sind
Bei der Achse mit Hydraulikfunktionalität kann ein statischer Kompensations-Anteil (Additive
Gleitreibung) und ein geschwindigkeitsproportionaler Kompensations-Anteil (Gleitreibung)
eingestellt werden.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015