Ankopplung Von Digitalen Antrieben - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Telegrammtyp
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Siemens Telegramme
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Informationen zur Aktivierung des Technologiedatenblocks finden Sie im Kapitel
Technologiedaten.
Siehe auch
Technologiedaten (Seite 185)
3.4.4.10

Ankopplung von digitalen Antrieben

Trennung von Bezugswert und Maximalwert (ab V4.0 bis < V4.2)
Ab V4.2 werden Bezugsgeschwindigkeit/Maximalgeschwindigkeit, Bezugsmoment/
Maximalmoment bzw. Bezugskraft/Maximalkraft standardmäßig vom SINAMICS-Antrieb zur
Laufzeit adaptiert. Nachfolgendes ist hierbei nicht relevant.
Bei der Ankopplung von digitalen Antrieben kann der Bezugswert für die Übertragung der
Drehzahl bzw. Geschwindigkeit an den Antrieb unabhängig vom Maximalwert konfiguriert
werden. Alternativ kann auch weiterhin die maximale Motordrehzahl/maximale
Motorgeschwindigkeit als Bezugswert verwendet werden. In dem Konfigurationsdatum
driveData.speedReference bzw. linearMotorDriveData.speedReference kann dies
entsprechend eingestellt werden.
Beim Neuanlegen einer Achse mit Kopplung zu einem digitalen Antrieb wird im Achswizard
standardmäßig als Bezugswert die Normierungsdrehzahl/-geschwindigkeit vorgewählt. Die
maximale Motordrehzahl/maximale Motorgeschwindigkeit kann davon unabhängig
eingegeben werden.
Bei SIMODRIVE und MASTERDRIVE müssen diese Daten manuell eingegeben werden. Es
ist dabei darauf zu achten, dass der Bezugswerte auf Antrieb und Steuerung gleich sind.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Kurzbeschreibung
n-soll Schnittstelle 32 Bit ohne Geber
n-soll Schnittstelle 32 Bit mit Geber 1
n-soll Schnittstelle 32 Bit mit Geber 1 und Geber 2
n-soll Schnittstelle 32 Bit mit DSC und Geber 1
n-soll Schnittstelle 32 Bit mit DSC und Geber 1 und Geber 2
Encodertelegramm mit 1 Geberkanal
n-ist Schnittstelle 32 Bit, erweitertes Encodertelegramm mit 1 Geberkanal
n-soll Schnittstelle
n-soll Schnittstelle mit Geber 1 und Momentenbegrenzung
n-soll Schnittstelle mit Geber 1 und Geber 2 und Momentenbegrenzung
n-soll Schnittstelle mit DSC und Geber 1 und Momentenbegrenzung
n-soll Schnittstelle mit DSC und Geber 1 und Geber 2 und Momentenbegrenzung
n-soll Schnittstelle mit DSC mit Spline und Geber 1 und Momentenbegrenzung
n-soll Schnittstelle mit DSC mit Spline und Geber 1 und Geber 2 und Momentenbe‐
grenzung
3.4 Achseinstellungen / Antriebszuordnung
Grundlagen Achse
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