Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 100

Grundlagen Achse
3.9 Referenzieren
Absolutwertgeberjustage
Gehen Sie bei der Absolutwertgeberjustage wie folgt vor:
1. Deaktivieren Sie die Software-Endschalter, da bei aktivem Software-Endschalter keine
Absolutwertgeberjustage möglich ist.
2. Führen Sie die Absolutwertgeberjustage durch:
– _homing() mit homingMode= ENABLE_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER
– _homing() mit
3. Aktivieren Sie die Software-Endschalter wieder (falls erforderlich).
Beachten Sie, dass die Absolutwertgeberjustage nur als Offset zum Absolutwertgeber Wert
wirkt. Der Offset der Absolutwertgeberjustage und der Wert des Absolutwertgebers sind für
die Position nach NETZ-AUS oder Restart entscheidend. Während des Betriebs wird die
aktuelle Istposition außerdem durch die Modulo-Einstellungen der Achse und durch Lagesetz-
oder Lagekorrekturaufträge beeinflusst.
Zustände, die eine erneute Absolutwertgeberjustage erfordern
● Nach dem Laden eines neuen Projektes in die Steuerung ist das gespeicherte Offset nicht
mehr vorhanden.
Befindet sich vor dem Laden schon ein Projekt in der Steuerung und wird der TO-Name
nicht geändert, bleibt das gespeicherte Offset erhalten (ab V4.1 SP1). Dieses Verhalten
gilt auch im Falle einer Hochrüstung, ist also versionsunabhängig.
● Nach Aus-/Einschalten ist der Offset gelöscht, sofern das Projekt nicht im ROM gespeichert
wurde.
● Nach dem Urlöschen
Siehe auch
Geber für Position (Seite 63)
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Mit dem einmaligen Aufruf des Befehls wird der Wert des Konfigdatums
absHomingEncoder.absshift eingerechnet. (absHomingEncoder.absshift ist ein online
änderbares Konfigdatum, eine Änderung wird sofort wirksam.)
bzw.
homingMode=SET_OFFSET_OF_ABSOLUTE_ENCODER_BY_POSITION (ab V4.1
SP1)
Fahren Sie die Achse auf die gewünschte Bezugsposition und rufen Sie einmalig den
Befehl auf.
Damit wird der im Parameter
gesetzt und daraus der sich ergebende Absolutwertgeberoffset berechnet und in der
Systemvariablen absoluteEncoder[n].totalOffsetVaule angezeigt und im System als
Retain-Variable gespeichert.
Der Wert im Konfigdatum absHomingEncoder.absshift wird nicht geändert.
homePosition stehende Wert als die aktuelle Position
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015