Zusammenhang Achse - Antrieb - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Die Technologieobjekte "Bahnachse" und "Bahnobjekt" beeinflussen sich gegenseitig
hinsichtlich ihrer jeweiligen Betriebszustände und der Wirksamkeit von Befehlen.
So haben Fehler am Technologieobjekt "Bahnachse" unmittelbar Rückwirkungen auf die
Bewegungsgenerierung am Bahnobjekt. Wenn eine Stoppreaktion an der Achse ausgelöst
wird, so wird auch die Bahnbewegung gestoppt.
Betriebsarten
Wie Positionierachse
Funktionen
Zu den Positionierachse-Funktionen stehen zusätzlich über das Bahnobjekt zur Verfügung:
● Bahninterpolation linear
● Bahninterpolation zirkular
● Bahninterpolation polynomial
Die Bahnachse enthält die Funktionalität der Gleichlaufachse.
Weitere Funktionen zum Technologieobjekt Bahninterpolation finden Sie im Handbuch
SIMOTION Technologieobjekt Bahninterpolation .
Siehe auch
Setzen und Wegnehmen der Achsfreigaben (Seite 322)
3.1.2 Zusammenhang Achse – Antrieb
Technologieobjekte repräsentieren die jeweiligen realen Objekte (z. B. eine Achse) in der
Steuerung.
Das Technologieobjekt Achse bietet dem Anwender eine technologische Sicht auf Antrieb und
Geber (Aktor und Sensor), stellt technologische Funktionen für diese zur Verfügung und
verdeckt die konkrete Hardware-Anschaltung.
Das Technologieobjekt Achse enthält eine umfangreiche Funktionalität, z. B. die
Kommunikation zum Antrieb, die Istwertaufbereitung, Lageregelung und
Positionierfunktionalität. Es führt Steuer- und Bewegungsbefehle aus und zeigt Zustände und
Istwerte an.
Im Antrieb erfolgt die Drehzahl- und Stromregelung für die Ansteuerung des Motors.
An der Achse werden technologische Begrenzungen und Werte zur Mechanik von Achse und
Geber (z. B. Spindelsteigung und Getriebe) eingestellt.
Der Anwender kann danach ausschließlich mit technologischen Größen arbeiten.
Das Technologieobjekt Achse kommuniziert mit einem Aktor (Antrieb bzw. Hydraulikventil)
über ein Feldbussystem (PROFIBUS bzw. PROFINET mittels PROFIdrive Protokoll) oder über
eine direkte Sollwert-Schnittstelle (analog ±10 V bzw. Puls/Richtung).
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.1 Achstechnologien
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