Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 171

Bild 3-73
Ist die Geschwindigkeit des neuen Befehls betragsmäßig höher als die der aktuellen
Bewegung, wird die Geschwindigkeit nach Übergang auf den neuen Befehl erhöht, d. h. nach
Erreichen der vorhergehenden Zielposition.
Bild 3-74
Aktives Überschleifen setzt im Befehl, in dem Überschleifen erfolgen soll, mergeMode=
NEXT_MOTION oder SEQUENTIAL und eine rechtzeitige Dekodierung des Befehls voraus.
Ist der Befehl, in dem Überschleifen erfolgen soll, dem Interpolator zum Bremseinsatzpunkt
der aktuellen Bewegung nicht bekannt, wird die Bremsrampe gefahren.
Der Bremsweg wird immer eingehalten, dies gilt auch dann, wenn die Weglänge des
nachfolgenden Bewegungsbefehls kleiner als der erforderliche Bremsweg ist.
Beschleunigung an den Befehlsübergängen
Bis SIMOTION kleiner V4.4 gilt die Einschränkung, dass beim Überschleifen mit
programmiertem, stetigem Beschleunigungsverlauf (SMOOTH) im Übergang auf den neuen
Befehl die Beschleunigung auf Null gefahren wird.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Überschleifen bei Richtungsumkehr der folgenden Bewegung
Überschleifen bei höherer Geschwindigkeit der folgenden Bewegung
Grundlagen Achse
3.13 Führungsgrößenberechnung
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