Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 267

Inhalt der Systemvariable driveSafetyExtendedFunctionsInfoData.state zeigt in diesem Fall
dann auch die Informationen der
Tabelle 5-7 Aufbau des Safety-Zustandsworts
Bit Zustand
0 STO ist aktiv
1 SS1 ist aktiv
2 SS2 ist aktiv
3 SOS ist angewählt
4 SLS ist angewählt
5 reserviert
6 reserviert
7 SSM (n unter Grenzwert)
(Siehe auch Einschränkungen nach der Umstellung von
Kompatibilitätsmodus (SIDB) auf Standard (DSDB) (Sei‐
te 285))
8 reserviert
9 reserviert
10 reserviert
11 reserviert
12 SDI positiv angewählt (ab SINAMICS V4.4)
13 SDI negativ angewählt (ab SINAMICS V4.4)
14 reserviert
15 Eintrag im Safety Fault Buffer des SINAMICS vorhanden
(Siehe SINAMICS Safety Meldungspuffer (Seite 283))
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Unterstützung der SINAMICS Safety Integrated Functions
5.6 Kompatibilitätsmodus (SIDB) ab SIMOTION V4.1
Safety Integrated Basic Functions an.
Bezeichner
STO_ACTIVE
SS1_ACTIVE
SS2_ACTIVE
SOS_SELECTED
SLS_SELECTED
-
-
SSM_ACTIVE
-
-
-
-
SDI_P_SELECTED
SDI_N_SELECTED
-
S_FAULT_PRESENT
Verschaltung
im Antrieb
1-aktiv r9722.0
1-aktiv r9722.1
1-aktiv r9722.2
1-aktiv r9722.11
0-aktiv r9720.4
- -
- -
1-aktiv r9722.15
- -
- -
- -
- -
1-aktiv r9734.12
1-aktiv r9734.13
- -
1-aktiv r2139.5
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