Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 247

Es erfolgt eine Überlagerung der Stellgröße durch ein PRBS-Signal (Pseudo-Random-Binary-
Signal), welches vom Signalgenerator generiert wird. Der Regelkreis ist geöffnet.
Signalform
Überlagerungspunkt
Messgrößen
Der Index ist vom eingestellten Messsystem abhängig. Die Auswahl des Messsystems erfolgt durch
1)
den Anwender.
Messfunktion Rampe Lageregelung (ab V4.0)
Diese Messfunktion kann für eine Optimierung des Lagereglers im Zeitbereich verwendet
werden.
Es erfolgt eine Überlagerung der Sollposition durch eine Rampenfunktion. Der Lageregelkreis
ist geschlossen.
Es gibt zwei Varianten der Messfunktion:
● Rampe Lageregelung:
Die Aufschaltung der Anregung erfolgt vor der Dynamikanpassung.
● Rampe Lageregelung ohne Vorsteuerung und Sollwertfilter:
Die Sollwertaufschaltung erfolgt direkt vor dem Summationspunkt des Lagereglers.
Signalform
Überlagerungspunkt
Messgrößen
Der Index ist vom eingestellten Messsystem abhängig. Die Auswahl des Messsystems erfolgt durch
1)
den Anwender.
Messfunktion Führungsfrequenzgang Lageregelung (ab V4.0)
Diese Messfunktion kann für eine Optimierung des Lagereglers im Frequenzbereich
verwendet werden.
Es erfolgt eine Überlagerung der Sollposition durch ein PRBS-Signal (Pseudo-Random-Binary-
Signal). Der Lageregelkreis ist geschlossen.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
PRBS-Signal
internalServoSettings.additionalSetpointValue[0]
● Überlagerte Stellgröße
internalServoSettings.additionalSetpointValue[0]
● Istgeschwindigkeit
sensorData[x].velocity 1)
Rechteck + Rechteckintegrator
● A) Rampe Lageregelung
internalServoSettings.additionalCommandValue[0]
● B) Rampe Lageregelung ohne Vorsteuerung und Sollwertfilter
internalServoSettings.additionalControllerCommandValue[0]
● Überlagerter Sollwert
Überlagerungspunkt A) oder B)
● Stellgröße
actorData.totalSetpoint
● Istgeschwindigkeit
sensorData[x].velocity 1)
Projektieren Achse
4.7 SIMOTION Messfunktionen
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