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Siemens sinamics Handbuch
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Siemens sinamics Handbuch

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Funktionshandbuch Ausgabe 02/2012
SINAMICS/SIMOTION
Beschreibung der DCC-Standardbausteine
Motion Control
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Inhaltszusammenfassung für Siemens sinamics

  • Seite 1 Funktionshandbuch Ausgabe 02/2012 SINAMICS/SIMOTION Beschreibung der DCC-Standardbausteine Motion Control...

  • Seite 3: Beschreibung Der Dcc-Standardbausteine

    Vorwort SINAMICS/SIMOTION Einleitung Arithmetic Beschreibung der Logic DCC-Standardbausteine Conversion Funktionshandbuch System Technology Closed-loop-control Gültig für Anhang Antrieb Firmwareversion SINAMICS 2.5.x/2.6.x/4.3.x/4.4.x/4.5.x Anhang Steuerung SIMOTION Produkt DCC 2.2 6SL3097-4AQ00-0AP2 Ausgabe 02/2012...

  • Seite 4: Qualifiziertes Personal

    Hinweise in den zugehörigen Dokumentationen müssen beachtet werden. Marken Alle mit dem Schutzrechtsvermerk ® gekennzeichneten Bezeichnungen sind eingetragene Marken der Siemens AG. Die übrigen Bezeichnungen in dieser Schrift können Marken sein, deren Benutzung durch Dritte für deren Zwecke die Rechte der Inhaber verletzen kann. Haftungsausschluss Wir haben den Inhalt der Druckschrift auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software geprüft.
  • Seite 5  SIMOTION Programmieren  SIMOTION Programmieren - Referenzen  SIMOTION C  SIMOTION P  SIMOTION D  SIMOTION Ergänzende Dokumentation SINAMICS-Dokumentation Die SINAMICS-Dokumentation ist in 2 Ebenen gegliedert:  Allgemeine Dokumentation/Kataloge  Hersteller-/Service-Dokumentation Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 6 Sie bitte eine E-Mail an folgende Adresse: docu.motioncontrol@siemens.com My Documentation Manager Unter folgendem Link finden Sie Informationen, wie Sie Dokumentation auf Basis der Siemens Inhalte individuell zusammenstellen und für die eigene Maschinen- dokumentation anpassen: http://www.siemens.com/mdm Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 7 Vorwort Training Unter folgendem Link finden Sie Informationen zu SITRAIN - dem Training von Siemens für Produkte, Systeme und Lösungen der Automatisierungstechnik: http://www.siemens.com/sitrain FAQs Frequently Asked Questions finden Sie in den SIMOTION Utilities & Applications, die im Lieferumfang von SIMOTION SCOUT enthalten sind, und in den Service&Support-Seiten unter Produkt Support:...
  • Seite 8 Vorwort Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 9: Inhaltsverzeichnis

    AND_W logische UND-Verknüpfung(Typ WORD)........73 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 10 SH_DW Schiebebaustein (Typ DWORD)..........163 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 11 UD_R UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu REAL Konverter......220 4.39 UD_SI UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter....221 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 12 Wickelhärtenkennlinie............323 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 13 Index..................465 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 14 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 15: Einleitung

    Drive Control Chart (DCC) erweitert die Möglichkeit, technologische Funktionen sowohl für das Motion Control System SIMOTION als auch für das Antriebssys- tem SINAMICS auf einfachste Weise zu konfigurieren. Somit erschließt sich dem Anwender eine neue Dimension der Anpassungsfähigkeit der genannten Sys- teme auf die spezifischen Funktionen seiner Maschine.
  • Seite 16 Programmteilen zu einem Gesamtprogramm kombi- niert werden. Darüber hinaus bietet Drive Control Chart für SINAMICS Antriebe eine komfor- table Basis, um antriebsnahe Steuerungs- und Regelungsaufgaben direkt im Umrichter zu lösen. Damit ergibt sich eine weitere Anpassungsfähigkeit des SINAMICS auf die gestellten Aufgaben.

  • Seite 17: Bibliotheken

    2. Die SINAMICS-Bibliothek enthält die hier im Dokument gekennzeichneten SINAMICS-Bausteine. Welcher der hier beschriebenen Bausteine innerhalb SIMOTION und/oder SINAMICS verfügbar ist, können Sie sowohl der Übersicht im Anhang A3 entneh- men als auch bei den Abschnitten zu den expliziten Bausteinbeschreibungen. 1.2.1 Kompatibilität...
  • Seite 18 Einleitung Bibliotheken Mit SINAMICS V4.3.x ist folgende Standardbibliotheken ablauffähig:  SINAMICS V4.3 (dcblibV2_0_sinamics4_3) Mit SINAMICS V2.6.x ist folgende Standardbibliothek ablauffähig:  SINAMICS V2.6 (dcblibV2_0_sinamics2_6) Mit SINAMICS V2.5.SP1 ist folgende Standardbibliothek ablauffähig:  SINAMICS V2.5 (dcblibV2_0_sinamics2_5_1) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 19: Nomenklatur Der Bausteine

    Tabelle 1-1 Baustein-Bezeichner Postfix für Baustein-Bezeichner Datentyp der Ein-/Ausgangsgröße Integer Double_Integer Word Real (optional) Bool (optional) Short Integer Modulo Byte Unsigned Integer Unsigned Short Integer Unsigned Double Integer Double Word Long Real Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 20 Eingang: Oberer Grenzwert Eingang: Unterer Grenzwert Eingang: Setzwert Eingang: Setzen des Setzwertes Eingang: Rücksetzen des Setzwertes Ausgang: Oberer Grenzwert erreicht Ausgang: Unterer Grenzwert erreicht Ausgang: Fehlerflag Ausgang Y gleich Eingang X Invertierte Binärgröße Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 21: Anschluss-Datentyp

     Baustein-Ausgang  Baustein-Eingang zu unterscheiden, welche folgende Eigenschaften haben:  Eingänge stehen links am Baustein und sind Ziel einer Verschaltung  Ausgänge stehen rechts am Baustein und sind die Quelle einer Verschaltung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 22: Byte Ordering

    Verschaltung einer Short Integergröße auf eine Bytegröße USINT BYTE Verschaltung einer Unsigned Short Integergröße auf eine Bytegröße BYTE USINT Verschaltung einer Bytegröße auf eine Unsigned Short Integergröße USINT SINT Verschaltung einer Unsigned Short Integergröße auf eine Short Integergröße Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 23: Initialisierung Der Bausteine

    Bausteinbeschreibung unter “Initialisierung” beschrieben. Die Bausteine müssen für die Initialisierung in einer Zeitscheibe (SINAMICS) bzw. einem Task (SIMOTION) zugeordert sein. 1. Ab SIMOTION 4.1 SP2 erfolgt Initialisierung bei STOP/RUN-Übergang (SIMOTION) bzw. bei Über- gang in den zyklischen Betrieb (SINAMICS)

  • Seite 24: Realisierung Komplexer Funktionen In Einer Beispielprojektierung

    Hier sollte man nun auch den Vorteil von DCC ausnutzen und nur die benötigten Bausteine projektieren/übernehmen bzw. erst gar nicht auf die Beispielprojektie- rungen zurückgreifen und mit den Basisbausteinen wie RGJ (Hochlaufgeber mit Verrundung) bzw. PIC (PI-Regler) beginnen und bei Bedarf ausbauen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 25: Beispielprojektierung Importieren

    Das Beispielprojekt ist auf Basis eines SCOUT-Projektes erstellt worden und beinhaltet daher die Projektierungen sowohl für SINAMICS_Integrated als auch SINAMICS-stand-alone/CU320. Beim Import des Beispielprojektes mit STAR- TER werden die SIMOTION-Komponenten naturgemäß abgelehnt; die CU320- Komponenten werden jedoch weiterhin korrekt importiert und sind kopierbar.
  • Seite 26 Einleitung Realisierung komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 27 Einleitung Realisierung komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 28 Einleitung Realisierung komplexer Funktionen in einer Beispielprojektierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 29: Arithmetic

    Ausgabebereich: 0.0 <= Y <= π Liegt das Argument außerhalb des zulässigen Eingabebereichs, so wird der Ausgang Y auf π (bei X < -1.0) bzw. 0.0 (bei X > +1.0) begrenzt und gleichzeitig der Binärausgang QF=1 gesetzt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 30 Arithmetic 2.1 ACOS Arcuscosinus-Funktion Transferfunktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Argument REAL π/2 Arcuscosinus REAL Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 31: Add Addierer (Typ Real)

    Y = X1 + X2 + X3 + X4 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Summand REAL Summe REAL Projektierungsdaten Online ladbar projektierbar in Zyklischen Tasks Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 32: Add_D Addierer (Typ Double Integer)

    Y = X1 + X2 + X3 + X4 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Summand DINT Summe DINT Überlauf Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 33: Add_I Addierer (Typ Integer)

    Algorithmus: Y = X1 + X2 + X3 + X4 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Summand Summe Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 34: Add_M Addierer Modulo Für Achszyklusrichtige Addition

    Modulowert angeben, der auf 1..2 -1 begrenzt wird und auf die Summe von X1 und X2 angewendet wird. Das Ergebnis Y der Modulooperation befindet sich somit immer im Band von 0 bis MOD. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 35 Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Modulo Wert = Achszykluslänge 1 DINT Additionswert 1 DINT Additionswert 2 DINT Aktivieren der Überlaufauswertung Modulowert von X1+X2 DINT Positiver Überlauf Negativer Überlauf Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 36: Asin Arcussinus-Funktion

    Liegt das Argument ausserhalb des zulässigen Eingabebereichs von |X| <= 1.0, so wird der Ausgang Y auf -π/2 (bei X < -1.0) bzw. π/2 (bei X > +1.0) begrenzt und gleichzeitig der Binärausgang QF = 1 gesetzt. XYDiagramm Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 37 Arithmetic 2.6 ASIN Arcussinus-Funktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Argument REAL Arcussinus REAL Eingabefehler Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 38: Atan Arcustangens-Funktion

    Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Arcustangenswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = arctan X Zulässiger Eingabebereich: -3.402823 E38 bis 3.402823 E38 Ausgabebereich: -π/2 <= Y <= π/2 XYDiagramm Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 39 Arithmetic 2.7 ATAN Arcustangens-Funktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Argument REAL Arcustangens REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 40: Ava Absolutwertbildner, Mit Vorzeichenauswertung

    Ergebnis wird am Ausgang Y ausgegeben. Y = |X| Ist die Eingangsgröße negativ, so wird gleichzeitig der Binärausgang SN = 1 gesetzt. Blockschaltplan Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Absolutwert Eingangsgröße REAL Eingangsgröße negativ Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 41 Arithmetic 2.8 AVA Absolutwertbildner, mit Vorzeichenauswertung Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 42: Ava_D Absolutwertbildner (Double-Integer)

    Ist die Eingangsgröße negativ, so wird gleichzeitig der Binärausgang SN = 1 gesetzt. Beim Eingangswert -2147483648 werden die Ausgangswerte Y -2147483648 und SN 1 gesetzt Blockschaltplan Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Absolutwert Eingangsgröße DINT Eingangsgröße negativ Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 43 Arithmetic 2.9 AVA_D Absolutwertbildner (Double-Integer) Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 44: Cos Cosinus-Funktion

    Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Cosinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. Y = cos X XYDiagramm X ist modular π Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 45 Arithmetic 2.10 COS Cosinus-Funktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Argument REAL Cosinus REAL Projektierungsdaten SIMOTION ab V4.1 SINAMICS ab V4.4 Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 46: Div Dividierer (Typ Real)

    Bei Division 0/0 bleibt der Bausteinausgang Y unverändert. Der Binärausgang QF wird auf 1 gesetzt. Bei einer Division durch Null behält der Ausgang MOD seinen letzten Wert. Wahrheitstabelle(n) In der folgenden Wahrheitstabelle finden Sie die Verhaltensweisen des Bausteins in den oben genannten Fällen aufgelistet. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 47 MOD n-1 Y n-1 YIN n-1 MOD n-1 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Dividend REAL Divisor REAL Quotient REAL Ganzzahliger Quotient REAL Divisionsrest REAL Divisor ist Null Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 48: Div_D Dividierer (Typ Double-Integer)

    Bei einer Division durch Null behält der Ausgang MOD seinen letzten Wert. Wahrheitstabelle(n) In der folgenden Wahrheitstabelle finden Sie die Verhaltensweisen des Bausteins in den oben genannten Fällen aufgelistet. X1/X2 Vorzeichenrichtiger GW MOD n-1 Y n-1 MOD n-1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 49 Arithmetic 2.12 DIV_D Dividierer (Typ Double-Integer) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Dividend DINT Divisor DINT Quotient DINT Divisionsrest DINT Divisor ist Null Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 50: Div_I Dividierer (Typ Integer)

    Bei einer Division durch Null behält der Ausgang MOD seinen letzten Wert. Wahrheitstabelle(n) In der folgenden Wahrheitstabelle finden Sie die Verhaltensweisen des Bausteins in den oben genannten Fällen aufgelistet. X1/X2 Vorzeichenrichtiger GW MOD n-1 Y n-1 MOD n-1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 51 Arithmetic 2.13 DIV_I Dividierer (Typ Integer) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Dividend Divisor Quotient Divisionsrest Divisor ist Null Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 52: Mas Maximumauswerter

    Falls an allen Eingängen der gleiche Wert ansteht, wird dieser Wert als maximale Eingangsgröße ausgegeben. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße -3.402823 E38 REAL maximale Eingangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 53: Mis Minimumauswerter

    Falls an allen Eingängen der gleiche Wert ansteht, wird dieser Wert als minimale Eingangsgröße ausgegeben. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 3.402823 E38 REAL minimale Eingangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 54: Mul Multiplizierer (Typ Real)

    E38 begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben. Y = X1·X2·X3·X4 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Faktor REAL Produkt REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 55: Mul_D Multiplizierer (Typ Double-Integer)

    -1) begrenzt, am Ausgang Y ausgegeben. Y = X1·X2·X3·X4 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Faktor DINT Produkt DINT Überlauf Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 56: Mul_I Multiplizierer (Typ Integer)

    -1) begrenzt, am Ausgang YDI ausgegeben. Y = X1·X2·X3·X4 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Faktor Produkt Produkt DINT DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten X umfasst bis zu 4 Eingänge (X1 bis X4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 57: Pli20 Polygonzug, 20 Knickpunkte

    Ordinatenwert Knickpunkt B16 Abszissenwert Knickpunkt A17 Ordinatenwert Knickpunkt B17 Abszissenwert Knickpunkt A18 Ordinatenwert Knickpunkt B18 Abszissenwert Knickpunkt A19 Ordinatenwert Knickpunkt B19 Abszissenwert Knickpunkt A20 Ordinatenwert Knickpunkt B20 Kurzbeschreibung Baustein vom Typ REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 58 Werden Knickstellen nicht benötigt (z.B. ab A16/B16), müssen die nachfolgenden Abszissen- und Ordinatenwerte (A16/B16 bis A20/B20) mit den gleichen Werten wie A15 bzw. B15 belegt werden. Beispiel Nachbildung der Magnetisierungskennlinie Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 59 Abszissenwert Knickpunkt A16 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B16 REAL Abszissenwert Knickpunkt A17 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B17 REAL Abszissenwert Knickpunkt A18 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B18 REAL Abszissenwert Knickpunkt A19 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B19 REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 60 Arithmetic 2.19 PLI20 Polygonzug, 20 Knickpunkte Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Abszissenwert Knickpunkt A20 REAL Ordinatenwert Knickpunkt B20 REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 61: Sii Invertierer

    • Invertierer mit einem Eingang des Typs Real • Rechenbaustein zur Vorzeichenumkehr Arbeitsweise Der Baustein invertiert die Eingangsgröße X und gibt das Ergebnis an den Bausteinausgang Y (gemäß folgender Übertragungskennlinie). Y=-X Transferfunktion Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 62 Arithmetic 2.20 SII Invertierer Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Faktor REAL Produkt REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 63: Sin Sinus-Funktion

    • Der Baustein ermittelt zu einem am Eingang X einzugebenden Argument den zugehörigen Sinuswert im Bogenmaß und gibt das Ergebnis an den Ausgang Y. • Y= sin X XYDiagramm X ist modular π Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 64 Arithmetic 2.21 SIN Sinus-Funktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Argument REAL Sinus REAL Projektierungsdaten SIMOTION ab V4.1 SINAMICS ab V4.4 Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 65: Sqr Radizierer

    Ausgangsgröße Eingangsgröße negativ Kurzbeschreibung Rechenbaustein zur Ermittlung der Quadratwurzel. Der Baustein SQR ist verfügbar ab SIMOTION V4.1/SINAMICS V4.4. Arbeitsweise Der Baustein berechnet die Quadratwurzel des am Anschluss X eingegebenen Wertes. Das Ergebnis wird am Anschluss Y ausgegeben. Ist die Eingangsgröße negativ, so wird am Anschluss Y der Wert Null ausgegeben. Gleichzeitig wird der Binärausgang QF= 1 gesetzt.

  • Seite 66: Sub Subtrahierer (Typ Real)

    -3.402823 E38 bis 3.402823 E38 begrenzt am Ausgang Y ausgegeben. • Y= X1 - X2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Minuend REAL Subtrahend REAL Differenz REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 67: Sub_D Subtrahierer (Typ Double-Integer)

    -1) begrenzt am Ausgang Y ausgegeben. Ein Überlauf wird am Binärausgang mit QF=1 angezeigt. Y= X1-X2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Minuend DINT Subtrahend DINT Differenz DINT Überlauf Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 68: Sub_I Subtrahierer (Typ Integer)

    Anschluss X1 eingegebenen Wert. Das Ergebnis wird auf den Bereich von -32768 bis 32767 begrenzt am Ausgang Y ausgegeben. • Y= X1 - X2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Minuend Subtrahend Differenz Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 69: Tan Tangens

    Liegt der ermittelte Tangenswert ausserhalb des Bereichs von -3.402823 E38 bis 3.402823 E38, so wird der Bausteinausgang Y auf -3.402823 E38 bzw. +3.402823 E38 begrenzt und gleichzeitig der Binärausgang QF = 1 gesetzt. Transferfunktion Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 70 Arithmetic 2.26 TAN Tangens Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Argument REAL Tangens REAL Tangens ausserhalb Wertebereich Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 71: Logic

    Ergebnis an seinen Binärausgang Q. ∧...∧I Q = I Der Ausgang Q = 1, wenn an allen generischen Eingängen I1 bis I4 der Wert 1 anliegt. In allen anderen Fällen ist der Ausgang Q = 0 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 72 Logic 3.1 AND logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) Wahrheitstabelle(n) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binäreingang Binärgröße AND Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 73: And_W Logische Und-Verknüpfung(Typ Word)

    Ein Bit des Zustandswortes and ist dann gleich 0, wenn mindestens eines der äquivalenten Bits an den Bausteineingängen I1 bis I4 gleich 0 ist. Der Binärausgang Q ist 1, wenn mindestens ein Bit des Zustandswortes AND gleich 1 ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 74 Folge-Zustands-Diagramm (für 3 Eingänge) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort Eingang 16#FFFF WORD Zustandswort AND 16#0000 WORD Binärausgang Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Eingänge (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 75: Bf Blinkfunktion (Typ Bool)

    Variieren Sie den Grundtakt oder geben Sie die Blinkdauer T als Vielfache des Grundtaktes an. Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen...
  • Seite 76 3.3 BF Blinkfunktion (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Blinkimpuls Q in Abhängigkeit von Blinkdauer T und der Freigabe EN Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Blinkdauer (0ms) SDTIME Freigabe Blinkausgang Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 77: Bf_W Blinkfunktion Für Zustandswort (Typ Bool)

    Wird der Eingang des Bausteins BF_W nicht als Vielfaches des Grundtaktes, in der der Baustein läuft, angegeben, so wird der Wert auf den Grundtakt aufgerundet. Variieren Sie den Grundtakt oder geben Sie die Blinkdauer T als Vielfache des Grundtaktes an. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 78 Logic 3.4 BF_W Blinkfunktion für Zustandswort (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort 16#0000 WORD Blinkdauer (0ms) SDTIME Blinkausgang Zustandswort 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 79: Bsw Binär-Umschalter (Typ Bool)

    Q = I1 Q = I2 Initialisierung Ist der Eingang I = 0, wird I1 auf den Ausgang Q gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird I2 auf den Ausgang Q gegeben. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 80 Logic 3.5 BSW Binär-Umschalter (Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Schalterstellung Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 81: Cnm Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ Real)

    1, erkennt der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine positive Flanke. Ansonsten erkennt der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf eine positive Flanke. Im START-Mode (Flankenmerker) werden die Werte für I1 und I2 zwischengespeichert. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 82 *: kein Flankenanstieg 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Speichern Eingangsgröße 1 Speichern Eingangsgröße 2 gespeicherte Eingangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 83: Cnm_D Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ Double-Integer)

    Erhält der Eingang I1 oder I2 beim Initialisieren von einem vorgeschalteten Ausgang den Wert 1, erkennt der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine positive Flanke. Der Baustein erkennt beim ersten zyklischen Durchlauf eine positive Flanke. Im START-Mode werden die Werte für I1 und I2 zwischengespeichert. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 84 * : kein Flankenanstieg 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Speichern Eingangsgröße 1 Speichern Eingangsgröße 2 gespeicherte Eingangsgröße DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 85: Cnm_I Steuerbarer Numerischer Speicher (Typ Integer)

    Erhält der Eingang I1 oder I2 beim Initialisieren von einem vorgeschalteten Ausgang den Wert 1, erkennt der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine positive Flanke. Der Baustein erkennt beim ersten zyklischen Durchlauf eine positive Flanke. Im START-Mode werden die Werte für I1 und I2 zwischengespeichert. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 86 = X1 *: kein Flankenanstieg 0 -> 1: Flankenanstieg Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Speichern Eingangsgröße 1 Speichern Eingangsgröße 2 gespeicherte Eingangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 87: Ctr Zähler (Typ Bool)

    Beim Erreichen der unteren Grenze (LL) wird mit dem nächsten Rückwärtsimpuls der Zählerstand auf den oberen Grenzwert gesetzt und QL = 1 zeigt den negativen Überlauf für einen Zyklus an. Bei Zählerstand Null wird der Ausgang Q0 auf 1 gesetzt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 88 • LL <= Y <= LU für LL <LU • Y = LU für LL >= LU Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Vorwärtsimpuls Rückwärtsimpuls Rücksetzen Setzen Setzwert Oberer Zählergrenzwert Unterer Zählergrenzwert Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 89 Logic 3.9 CTR Zähler (Typ BOOL) Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Überlaufmodus Zählerstand Zähler an oberer Grenze Zählerstand Null Zähler an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 90: Dfr Reset-Dominanter D-Flip-Flop (Typ Bool)

    Erhält der Eingang I beim Initialisieren von einem vorgeschalteten Ausgang den Wert 1, erkennt der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine positive Flanke. Der Baustein erkennt beim ersten zyklischen Durchlauf eine positive Flanke. Im START-Mode wird der Wert für I zwischengespeichert. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 91 Ausgangsimpuls Q in Abhängigkeit vom D-Eingang und Eingangsimpuls I für S = R = 0 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Triggereingang D-Eingang Setzen Rücksetzen Binärgröße Invertierte Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 92: Dfr_W Reset-Dominanter D-Flip-Flop (Typ Word)

    Erhält der Eingang I beim Initialisieren von einem vorgeschalteten Ausgang den Wert 1, erkennt der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine positive Flanke. Der Baustein erkennt beim ersten zyklischen Durchlauf eine positive Flanke. Im START-Mode wird der Wert für I zwischengespeichert. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 93 Ausgangsgrößen QS und QSN in Abhängigkeit vom Tiggereingang I und D-Eingang IS für S = R = 0 (n ist Bitnummer) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss D-Eingang 16#0000 WORD Triggereingang Setzen Rücksetzen Ausgangsgröße 16#0000 WORD Invertierte Ausgangsgröße 16#FFFF WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 94: Dlb Verzögerungsglied (Typ Real)

    Verzögerung ADR wird auf die Speichergröße TBL begrenzt. Da TBL nicht dynamisch im Betrieb geändert werden kann, sollte man für TBL die maximal benötigte Verzögerung bei der Konfiguration vorgeben und über ADR den aktuellen Verzögerungswert dynamisch einstellen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 95 Logic 3.12 DLB Verzögerungsglied (Typ REAL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Anzahl speicherbarer Werte 0...1000 Eingangsgröße REAL Taktanzahl der Verzögerung 0...1000 Ausgangsgröße REAL Betriebszustand Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 96: Dx8 Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ Real)

    Bei MS = 0 (nichtspeichernder Betrieb) erhalten alle durch XS nicht angewählten Ausgänge Y1 bis Y8 den Wert 0. Bei MS = 1 (speichernder Betrieb) bleiben alle durch XS nicht angewählten Ausgänge unverändert. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 97 Rücksetzen Freigabe ändern Ausgangsgröße 1 REAL Ausgangsgröße 2 REAL Ausgangsgröße 3 REAL Ausgangsgröße 4 REAL Ausgangsgröße 5 REAL Ausgangsgröße 6 REAL Ausgangsgröße 7 REAL Ausgangsgröße 8 REAL Steuerausgang Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 98: Dx8_D Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ Double Integer)

    Bei MS = 0 (nichtspeichernder Betrieb) erhalten alle durch XS nicht angewählten Ausgänge Y1 bis Y8 den Wert 0. Bei MS = 1 (speichernder Betrieb) bleiben alle durch XS nicht angewählten Ausgänge unverändert. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 99 Rücksetzen Freigabe ändern Ausgangsgröße 1 DINT Ausgangsgröße 2 DINT Ausgangsgröße 3 DINT Ausgangsgröße 4 DINT Ausgangsgröße 5 DINT Ausgangsgröße 6 DINT Ausgangsgröße 7 DINT Ausgangsgröße 8 DINT Steuerausgang Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 100: Dx8_I Demultiplexer, 8 Ausgänge, Kaskadierbar (Typ Integer)

    Bei MS = 0 (nichtspeichernder Betrieb) erhalten alle durch XS nicht angewählten Ausgänge Y1 bis Y8 den Wert 0. Bei MS = 1 (speichernder Betrieb) bleiben alle durch XS nicht angewählten Ausgänge unverändert. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 101 Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Steuereingang Modus speichern Rücksetzen Freigabe ändern Ausgangsgröße 1 Ausgangsgröße 2 Ausgangsgröße 3 Ausgangsgröße 4 Ausgangsgröße 5 Ausgangsgröße 6 Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Steuerausgang Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 102: Ete Flankenauswerter (Typ Bool)

    Durchlauf keine positive Flanke erkennen. Erhält der Eingang I beim Initialisieren von einem vorgeschalteten den Wert 0, kann der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine negative Flanke erkennen. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 103 Logic 3.16 ETE Flankenauswerter (Typ BOOL) Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsimpuls Ausgangsimpuls Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 104: Lvm Doppelseitiger Grenzwertmelder Mit Hysterese (Typ Bool)

    Hysterese einen internen Zwischenwert. Der Zwischenwert wird mit den Intervallgrenzen verglichen und das Ergebnis an den Ausgängen QU, QM und QL ausgeben. Die Übertragungskennlinie wird durch die Werte für den Mittelwert M, die Intervallgrenze L und die Hysterese HY projektiert. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 105 3.17 LVM Doppelseitiger Grenzwertmelder mit Hysterese (Typ BOOL) Übertragungskennlinie Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Intervall-Mittelwert REAL Intervallgrenze REAL Hysterese REAL Eingangsgröße oberhalb Intervall Eingangsgröße innerhalb Intervall Eingangsgröße unterhalb Intervall Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 106: Mfp Impulsbildner (Typ Bool)

    • Zeitglied zur Erzeugung eines Impulses mit fester Zeitdauern • Verwendung als Verkürzungs- bzw. Verlängerungsglied Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen...
  • Seite 107 Logic 3.18 MFP Impulsbildner (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsimpuls Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 108: Mux8 Multiplexer, Kaskadierbar (Typ Real)

    Dabei wird der Ausgang Y des ersten Bausteins mit dem Eingang CCI des nachgeschalteten Multiplexers verbunden, der Ausgang CCS mit dem nachfolgenden Eingang XCS und der Ausgang QF mit dem nachfolgenden Eingang EN. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 109 Logic 3.19 MUX8 Multiplexer, kaskadierbar (Typ REAL) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 110 Eingangsgröße 3 REAL Eingangsgröße 4 REAL Eingangsgröße 5 REAL Eingangsgröße 6 REAL Eingangsgröße 7 REAL Eingangsgröße 8 REAL Kaskadiereingang REAL Steuerwort 0…32767 Freigabe Ausgangsgröße REAL Kaskadierungssteuerwort 0…32767 Fehlermeldung Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 111: Mux8_D Multiplexer Kaskadierbar (Typ Double Integer)

    Bausteine verwendet werden. Dabei wird der Ausgang Y des ersten Bausteins mit dem Eingang CCI des nachgeschalteten Multiplexers verbunden, der Ausgang CCS mit dem nachfolgenden Eingang XCS und der Ausgang QF mit dem nachfolgenden Eingang EN. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 112 Logic 3.20 MUX8_D Multiplexer kaskadierbar (Typ Double Integer) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 113 Eingangsgröße 3 DINT Eingangsgröße 4 DINT Eingangsgröße 5 DINT Eingangsgröße 6 DINT Eingangsgröße 7 DINT Eingangsgröße 8 DINT Kaskadiereingang DINT Steuerwort 0…32767 Freigabe Ausgangsgröße DINT Kaskadierungssteuerwort 0…32767 Fehlermeldung Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 114: Mux8_I Multiplexer, Kaskadierbar (Typ Integer)

    Dabei wird der Ausgang Y des ersten Bausteins mit dem Eingang CCI des nachgeschalteten Multiplexers verbunden, der Ausgang CCS mit dem nachfolgenden Eingang XCS und der Ausgang QF mit dem nachfolgenden Eingang EN. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 115 Logic 3.21 MUX8_I Multiplexer, kaskadierbar (Typ INTEGER) Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) beliebig >8 XCS-8 Kaskadierung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 116 Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Eingangsgröße 3 Eingangsgröße 4 Eingangsgröße 5 Eingangsgröße 6 Eingangsgröße 7 Eingangsgröße 8 Kaskadiereingang Steuerwort 0…32767 Freigabe Ausgangsgröße Kaskadierungssteuerwort 0…32767 Fehlermeldung Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 117: Nand Logische Und-Verknüpfung (Typ Bool)

    Ergebnis und gibt es an seinen Binärausgang Q. Der Ausgang Q = 0, wenn an allen generischen Eingängen I1 bis I4 der Wert 1 anliegt. In allen anderen Fällen ist der Ausgang Q = 1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 118 Logic 3.22 NAND logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) Wahrheitstabelle(n) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binäreingang Binärgröße NAND Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Eingänge (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 119: Ncm Numerischer Vergleicher (Typ Real)

    REAL Eingangsgröße 2 REAL X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Falls die Ablaufgruppe des DCC-Plans auf "nicht rechnen" steht, steht am Ausgang der Default-Wert an. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 120: Ncm_D Numerischer Vergleicher (Typ Double_Integer)

    DINT Eingangsgröße 2 DINT X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Falls die Ablaufgruppe des DCC-Plans auf "nicht rechnen" steht, steht am Ausgang der Default-Wert an. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 121: Ncm_I Numerischer Vergleicher (Typ Integer)

    Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 X1 > X2 X1 = X2 X1 < X2 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Falls die Ablaufgruppe des DCC-Plans auf "nicht rechnen" steht, steht am Ausgang der Default-Wert an. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 122: Nop1 Blindbausteine (Typ Real)

    Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus, so eine gemeinsame Konstante für die Initiierung mehrer anderer Bausteine bereitstellen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 123: Nop1_B Blindbaustein (Typ Bool)

    Der Baustein gibt die am Eingang I anliegende Größe unverändert am Ausgang Q aus, so eine gemeinsame Konstante für die Initiierung mehrer anderer Bausteine bereitstellen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 124: Nop1_D Blindbaustein (Typ Double-Integer)

    Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus, so eine gemeinsame Konstante für die Initiierung mehrer anderer Bausteine bereitstellen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 125: Nop1_I Blindbaustein (Typ Int)

    Der Baustein gibt die am Eingang X anliegende Größe unverändert am Ausgang Y aus, so eine gemeinsame Konstante für die Initiierung mehrer anderer Bausteine bereitstellen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 126: Nop8 Blindbausteine (Typ Real)

    Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Eingangsgröße 3 REAL Eingangsgröße 4 REAL Eingangsgröße 5 REAL Eingangsgröße 6 REAL Eingangsgröße 7 REAL Eingangsgröße 8 REAL Ausgangsgröße 1 REAL Ausgangsgröße 2 REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 127 3.30 NOP8 Blindbausteine (Typ REAL) Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Ausgangsgröße 3 REAL Ausgangsgröße 4 REAL Ausgangsgröße 5 REAL Ausgangsgröße 6 REAL Ausgangsgröße 7 REAL Ausgangsgröße 8 REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 128: Nop8_B Blindbausteine (Typ Bool)

    Ausgängen Q1 bis Q8 aus, so eine gemeinsame Konstante für die Initiierung mehrer anderer Bausteine bereitstellen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Eingangsgröße 3 Eingangsgröße 4 Eingangsgröße 5 Eingangsgröße 6 Eingangsgröße 7 Eingangsgröße 8 Ausgangsgröße 1 Ausgangsgröße 2 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 129: Nop8_B Blindbausteine (Typ Bool)

    Logic 3.31 NOP8_B Blindbausteine (Typ BOOL) Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Ausgangsgröße 3 Ausgangsgröße 4 Ausgangsgröße 5 Ausgangsgröße 6 Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 130: Nop8_D Blindbausteine (Typ Double-Integer)

    Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Eingangsgröße 3 DINT Eingangsgröße 4 DINT Eingangsgröße 5 DINT Eingangsgröße 6 DINT Eingangsgröße 7 DINT Eingangsgröße 8 DINT Ausgangsgröße 1 DINT Ausgangsgröße 2 DINT Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 131 3.32 NOP8_D Blindbausteine (Typ DOUBLE-INTEGER) Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Ausgangsgröße 3 DINT Ausgangsgröße 4 DINT Ausgangsgröße 5 DINT Ausgangsgröße 6 DINT Ausgangsgröße 7 DINT Ausgangsgröße 8 DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 132: Nop8_I Blindbausteine (Typ Integer)

    Ausgängen Y1 bis Y8 aus, so eine gemeinsame Konstante für die Initiierung mehrer anderer Bausteine bereitstellen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Eingangsgröße 3 Eingangsgröße 4 Eingangsgröße 5 Eingangsgröße 6 Eingangsgröße 7 Eingangsgröße 8 Ausgangsgröße 1 Ausgangsgröße 2 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 133 Logic 3.33 NOP8_I Blindbausteine (Typ INTEGER) Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Ausgangsgröße 3 Ausgangsgröße 4 Ausgangsgröße 5 Ausgangsgröße 6 Ausgangsgröße 7 Ausgangsgröße 8 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 134: Nor Logische Oder-Verknüpfung(Typ Bool)

    Ergebnis und gibt es an seinen Binärausgang Q Der Ausgang Q = 1, wenn an allen Eingängen I1 bis I4 der Wert 0 anliegt. In allen anderen Fällen ist der Ausgang Q = 0 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 135 Logic 3.34 NOR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) Wahrheitstabelle(n) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binäreingang Binärgröße NOR Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 136: Not Invertierer (Typ Bool)

    Der Baustein invertiert die Binärgröße am Eingang I und gibt das Ergebnis an den Ausgang Q. Wahrheitstabelle(n) Eingang 1 Ausgang Q Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binäreingang Binärgröße NOT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 137: Not_W Invertierer Zustandswort (Typ Word)

    Der Baustein invertiert bitweise das Zustandswort IS und gibt es an den Ausgang QS. Für das k-te Bit des invertierten Zustandswortes gilt: Komplementbildung Beispiel: IS = 15 -> QS = -16 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort 16#0000 WORD Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 138 Logic 3.36 NOT_W Invertierer Zustandswort (Typ WORD) Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Invertiertes Zustandswort 16#FFFF WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 139: Nsw Numerischer-Umschalter (Typ Real)

    Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Schalterstellung 1 Ausgangsgröße Y Y = X1 Y = X2 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 140 Logic 3.37 NSW Numerischer-Umschalter (Typ REAL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 REAL Eingangsgröße 2 REAL Schalterstellung Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 141: Nsw_D Numerischer-Umschalter (Typ Double-Integer)

    Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Schalterstellung 1 Ausgangsgröße Y Y = X1 Y = X2 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 142 Logic 3.38 NSW_D Numerischer-Umschalter (Typ DOUBLE-INTEGER) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 DINT Eingangsgröße 2 DINT Schalterstellung Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 143: Nsw_I Numerischer-Umschalter (Typ Integer)

    Ist der Eingang I = 0, wird X1 auf den Ausgang Y gegeben. Ist der Eingang I = 1, wird X2 auf den Ausgang Y gegeben. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Schalterstellung 1 Ausgangsgröße Y Y = X1 Y = X2 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 144 Logic 3.39 NSW_I Numerischer-Umschalter (Typ INTEGER) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 1 Eingangsgröße 2 Schalterstellung Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 145: Or Logische Oder-Verknüpfung(Typ Bool)

    (Disjunktion) und gibt das Ergebnis auf seinen Binärausgang Q. ∨...∨I Q = I Der Ausgang Q ist 0, wenn an allen Eingängen I1 bis I4 eine 0 anliegt. In allen anderen Fällen ist der Ausgang Q = 1. Wahrheitstabelle(n) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 146 Logic 3.40 OR logische ODER-Verknüpfung(Typ BOOL) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binärgröße Eingang Binärgröße OR Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 147: Or_W Logische Oder-Verknüpfung(Typ Word)

    Ein Bit des Zustandswortes OR ist dann gleich 1, wenn mindestens eines der äquivalenten Bits an den generischen Bausteineingängen I1 bis I4 gleich 1 ist. Der Binärausgang Q ist 1, wenn mindestens ein Bit des Zustandswortes OR gleich 1 ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 148 Folge-Zustands-Diagramm (für 3 Eingänge) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort Eingang 16#0000 WORD Zustandswort OR 16#0000 WORD Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 149: Pcl Impulsverkürzer (Typ Bool)

    Kurzbeschreibung • Zeitglied zur Begrenzung der Impulsdauer. Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden...
  • Seite 150 Logic 3.42 PCL Impulsverkürzer (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsimpuls Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 151: Pde Einschaltverzögerer (Typ Bool)

    Kurzbeschreibung • Zeitglied mit Einschaltverzögerung des Typs BOOL Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden...
  • Seite 152 Erhält der Ausgang Q beim Initialisieren den Wert 1, so wird unmittelbar nach dem Initialisieren der Ausgang Q = 1 gesetzt, wenn I = 1 ist. Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsimpuls Impulsverzögerungszeit (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 153: Pdf Ausschaltverzögerer (Typ Bool)

    Kurzbeschreibung • Zeitglied mit Ausschaltverzögerung des Typs BOOL Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden...
  • Seite 154 Logic 3.44 PDF Ausschaltverzögerer (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsimpuls Impulsverlängerungszeit (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 155: Pst Impulsverlängerer (Typ Bool)

    • Baustein zur Erzeugung eines Impulses mit einer Mindestzeitdauer und mit zusätzlichem Rücksetzeingang. Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen...
  • Seite 156 Logic 3.45 PST Impulsverlängerer (Typ BOOL) Blockschaltplan Zeitdiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsimpuls Rücksetzen Impulsdauer (ms) SDTIME Ausgangsimpuls Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 157: Rsr Rs-Flip-Flop, R-Dominant (Typ Bool)

    0, so ändert sich Q nicht. Sind hingegen beide Eingänge logisch 1, ist Q logisch 0, da der Rücksetzeingang dominiert. Der Ausgang QN führt immer den zu Q inversen Wert. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Binärwerte bei Kommandogabe Setzen/Rücksetzen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 158 Binärkommando Ausgangszustand Q Q ändert sich nicht Q = 0 Q = 1 Q = 0 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Setzen Rücksetzen Binärgröße Inverse Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 159: Rss Rs-Flip-Flop, S-Dominant (Typ Bool)

    ändert sich Q nicht. Sind hingegen beide Eingänge logisch 1, ist Q auch logisch 1, da der Setzeingang dominiert. Der Ausgang QN führt immer den zu Q inversen Wert. Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Binärwerte bei Kommandogabe Setzen/Rücksetzen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 160 Binärkommando Ausgangszustand Q Q ändert sich nicht Q = 0 Q = 1 Q = 1 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Setzen Rücksetzen Binärgröße Inverse Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 161: Sh Schiebebaustein (Typ Word)

    XD = 2; IS = 15 -> QS = 60; QC = 0 Verschieben nach rechts - Beispiel: XD = -2; IS = 15 -> QS = 3 (Rest entfällt); QC = 1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 162 3.48 SH Schiebebaustein (Typ WORD) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort 16#0000 WORD Verschiebeanzahl im Wertebereich auf +/-15 begrenzt Ausgangsgröße 16#0000 WORD Letztes herausgeschobenes Bit XD>15 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 163: Sh_Dw Schiebebaustein (Typ Dword)

    XD = 2; IS = 15 -> QS = 60; QC = 0 Verschieben nach rechts - Beispiel: XD = -2; IS = 15 -> QS = 3 (Rest entfällt); QC = 1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 164 Logic 3.49 SH_DW Schiebebaustein (Typ DWORD) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort 16#00000000 DWORD Verschiebeanzahl +/-31 Ausgangsgröße 16#00000000 DWORD Letztes herausgeschobenes Bit IXDI >31 Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 165: Trk Nachführ-/Speicherglied (Typ Real)

    Durchlauf eine negative Flanke erkannt werden. Im START-Mode wird der Wert für TR zwischengespeichert. Erhält der Eingang TR beim Initialisieren von dem vorgeschalteten Bausteinausgang den Wert 0, kann der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine negative Flanke erkennen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 166 Eingang Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 1->0 1->0 1 -> 0: Flankenabfall Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Nachführen/Speichern Eingangsgröße Rücksetzen Eingangsgröße Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 167: Trk_D Nachführ-/Speicherglied (Typ Double-Integer)

    Durchlauf eine negative Flanke erkannt werden. Im START-Mode wird der Wert für TR zwischengespeichert. Erhält der Eingang TR beim Initialisieren von dem vorgeschalteten Bausteinausgang den Wert 0, kann der Baustein beim ersten zyklischen Durchlauf keine negative Flanke erkennen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 168 Ausgang Y zum Zeitpunkt der Triggerung 1->0 1->0 1 -> 0 : Flankenabfall Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Nachführen/Speichern Eingangsgröße Rücksetzen Eingangsgröße Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 169: Xor Logische Exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ Bool)

    Der Ausgang Q ist 1, wenn an einer ungeraden Anzahl der Eingänge I1 bis I4 eine 1 anliegt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binärgröße Eingang Binärgröße XOR Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten I umfasst bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 170: Xor_W Logische Exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ Word)

    Ein Bit des Zustandwortes XOR ist dann gleich 1, wenn eine ungerade Anzahl der äquivalenten Bits an den generischen Bausteineingängen I1 bis I4 gleich 1 ist. Der Binärausgang Q ist 1, wenn mindestens ein Bit des Zustandswortes XOR gleich 1 ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 171 3.53 XOR_W logische exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ WORD) Folge-Zustands-Diagramm (für 3 Eingänge) Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort Eingang 16#0000 WORD Zustandswort XOR 16#0000 WORD Binärgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten bis zu 4 Anschlüsse (I1 bis I4) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 172 Logic 3.53 XOR_W logische exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ WORD) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 173: Conversion

    Der Baustein entschlüsselt das Zustandswort IS in 8 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q8. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandsbytes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q8 zugeordnet. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 174 5 (2 6 (2 7 (2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort 16#00 BYTE Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 175 Conversion 4.1 BY_B Umsetzer Zustandsbyte in 8 Binärgrößen Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 176: By_W Status Byte Zu Status Wort Wandler

    Der Baustein fasst 2 Byte zu einem Wort zusammen. Dem Eingangsbyte IBL wird das niederwertige Byte [Low-Byte] des Ausgangswortes und dem Eingangsbyte IBH das höherwertige Byte [High-Byte] des Ausgangswortes zugeordnet. Das Ausgangswort liegt gemäß dem nachfolgenden Konvertierungsschema an QS an. Konvertierungsschema Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 177 Conversion 4.2 BY_W Status Byte zu Status Wort Wandler Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsbyte High 16#00 BYTE Eingangsbyte Low 16#00 BYTE Zustandswort 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 178: B_By Umsetzer 8 Binärgröße In Zustandsbyte

    Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I8 zum Zustandsbyte zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I8 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandswort gebildet wird. Blockschaltbild Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 179 7 (2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Zustandsbyte 16#00 BYTE Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 180: B_Dw Umsetzer 32 Binärgrößen In Zustandsdoppelwort

    Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I32 zum Zustandsdoppelwort zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I32 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandsdoppelwort gebildet wird. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 181 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14 Binärgröße 15 Binärgröße 16 Binärgröße 17 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 182 Binärgröße 20 Binärgröße 21 Binärgröße 22 Binärgröße 23 Binärgröße 24 Binärgröße 25 Binärgröße 26 Binärgröße 27 Binärgröße 28 Binärgröße 29 Binärgröße 30 Binärgröße 31 Binärgröße 32 Zustandsdoppelwort 16#00000000 DWORD Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 183: B_W Umsetzer 16 Binärgrößen In Zustandswort

    Der Baustein fasst die Binärgrößen von I1 bis I16 zum Zustandwort zusammen und gibt das Ergebnis auf seinen Ausgang QS. Jeder Binärgröße der Eingänge I1 bis I16 ist das Dualäquivalent 2 bis 2 zugeordnet, aus dem das Zustandwort gebildet wird Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 184 4.5 B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort Blockschaltplan Konvertierungsschema Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 185 Conversion 4.5 B_W Umsetzer 16 Binärgrößen in Zustandswort Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14 Binärgröße 15 Binärgröße 16 Zustandswort 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 186: Dw_B Umsetzer Zustandsdoppelwort In 32 Binärgrößen

    Der Baustein entschlüsselt das Zustandsdoppelwort IS in 32 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q32. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandswortes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q32 zugeordnet. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 187 Zustandsdoppelwort 16#00000000 DWORD Binärgröße 1 Binärgröße 2 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 188 Binärgröße 19 Binärgröße 20 Binärgröße 21 Binärgröße 22 Binärgröße 23 Binärgröße 24 Binärgröße 25 Binärgröße 26 Binärgröße 27 Binärgröße 28 Binärgröße 29 Binärgröße 30 Binärgröße 31 Binärgröße 32 Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 189: Dw_R Übernahme Bitstring Als Real-Wert

    Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße (Doppelwort) 16#00000000 DWORD Ersatzwert INF 3.402823 E38 REAL Ersatzwert -INF -3.402823 E38 REAL Ersatzwert NaN REAL Unendlich -Unendlich Not a Number Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 190: Dw_W Status Doppelwort Zu Status Wort Wandler

    QWL = IS mod 2 QWH = IS / 2 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsdoppelwort 32bit 16#00000000 DWORD Ausgangswort high 16#0000 WORD Ausgangswort low 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 191: D_I Double-Integer Zu Integer Konverter

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 192: D_R Double_Integer Zu Real Konverter

    • Umwandlung einer DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße (Doppelwort) DINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 193: D_Si Double-Integer Zu Short-Integer Konverter

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 194: D_Ui Double-Integer Zu Unsigned-Integer Konverter

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße UINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 195: 4.13 D_Us Double-Integer Zu Unsigned-Short-Integer Konverter

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Ausgangsgröße USINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 196: I_D Integer Zu Double_Integer Konverter

    Hat die Eingangsgröße ein positives Vorzeichen wird das höherwertige Wort der Ausgangsgröße mit 16#0000 aufgefüllt - ist dagegen das Vorzeichen negativ erhält das höherwertige Wort den Wert 16#FFFF. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 197: I_R Integer Zu Real Konverter

    Kurzbeschreibung • Umwandlung einer INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Integer-Größe in eine Real-Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 198: I_Si Integer Zu Short Integer Konverter

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 199: I_Ud Integer Zu Unsigned-Double- Integer Konverter

    Das höherwertige Wort der Ausgangsgröße wird mit 16#0000 aufgefüllt. Für den Fall, daß der Wert der Eingangsgröße negativ ist, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Ausgangsgröße UDINT Eingangsgröße negativ Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 200: I_Us Integer Zu Unsigned-Short- Integer Konverter

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Ausgangsgröße USINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 201: Lr_R Long-Real Zu Real Konverter

    QF = 1 gesetzt. Hinweis Durch die Konvertierung kann es zu einem Genauigkeitsverlust des Eingangswertes kommen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße (Doppelwort) LREAL Ausgangsgröße REAL Überlauf Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 202: N2_R Konvertierung 16Bit Festkommaformat (N2) Zu Real

    Eingang NF an. Arbeitsweise Die Eingangsgröße X wird gemäß folgender Formel auf den Ausgang Y abgebildet: Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Normierungsfaktor REAL Bezugswert 16384 Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 203: N4_R Konvertierung 32Bit Festkommaformat (N4) Zu Real

    Die Eingangsgröße X wird gemäß folgender Formel auf den Ausgang Y abgebildet: Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Normierungsfaktor REAL Bezugswert 1073741824 DINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 204: R_D Real Zu Double-Integer Konverter

    Das Ergebnis wird dem Datentyp der Ausgangsgröße entsprechend auf -2 bzw. 2 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße DINT Überlauf Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 205: R_Dw Übernahme Bitstring Als Dword

    • Der Baustein kopiert den Bitstring der Eingangsgröße auf die Ausgangsgröße Arbeitsweise Der Baustein kopiert den Bitstring der Eingangsgröße X auf den Ausgang Y. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße 16#00000000 DWORD Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 206: R_I Real Zu Integer Konverter

    Das Ergebnis wird dem Datentyp der Ausgangsgröße entsprechend auf +32767 bzw. -32768 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße Überlauf Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 207: R_Lr Real Zu Long Real Konverter

    • Umwandlung einer REAL-Größe in eine LONG-REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Real-Größe in eine Long-Real-Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße LREAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 208: R_N2 Konvertierung Real Zu 16Bit Festkommaformat (N2)

    Y abgebildet werden kann oder falls NF = 0 gesetzt wurde. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Normierungsfaktor REAL Bezugswert 16384 Ausgangsgröße Überlauf Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 209: R_N4 Konvertierung Real Zu 32Bit Festkommaformat (N4)

    Y abgebildet werden kann oder falls NF = 0 gesetzt wurde. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Normierungsfaktor REAL Bezugswert 1073741824 DINT Ausgangsgröße DINT Überlauf Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 210: R_Si Real Zu Short- Integer Konverter

    Das Ergebnis wird dem Datentyp der Ausgangsgröße entsprechend auf -128 bzw. 127 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 211: R_Ud Real Zu Unsigned-Double- Integer Konverter

    2 -1 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße UDINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 212: R_Ui Real Zu Unsigned- Integer Konverter

    2 -1 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße UINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 213: R_Us Real Zu Unsigned-Short- Integer Konverter

    2 -1 begrenzt. Falls die Ausgangsgröße begrenzt wurde, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ausgangsgröße USINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 214: Si_D Short-Integer Zu Double- Integer Konverter

    Bytes der Ausgangsgröße mit 16#00 aufgefüllt - ist dagegen das Vorzeichen negativ enthalten die höherwertigeren Bytes den Wert 16#FF. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 215: Si_I Short-Integer Zu Integer Konverter

    Byte der Ausgangsgöße mit 16#00 aufgefüllt - ist dagegen das Vorzeichen negativ enthält das höherwertigere Byte den Wert 16#FF. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 216: Si_R Short-Integer Zu Real Konverter

    • Umwandlung einer SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL-Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Short-Integer Größe in eine Real Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 217: 4.35 Si_Ud Short-Integer Zu Unsigned-Double-Integer Konverter

    Für den Fall, daß der Wert der Eingangsgröße negativ ist, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße UDINT Eingangsgröße negativ Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 218: Si_Ui Short-Integer Zu Unsigned-Integer Konverter

    Für den Fall, daß der Wert der Eingangsgröße negativ ist, wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße SINT Ausgangsgröße UDINT Eingangsgröße negativ Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 219: Ud_I Unsigned-Double-Integer Zu Integer Konverter

    Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße UDINT Ausgangsgröße Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 220: Ud_R Unsigned-Double-Integer Zu Real Konverter

    • Umwandlung einer UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER-Größe in eine REAL -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER Größe in eine Real Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße UDINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 221: 4.39 Ud_Si Unsigned-Double-Integer Zu Short-Integer Konverter

    Ausgangsgröße Y übernommen. Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße UDINT Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 222: Ui_D Unsigned-Integer Zu Double-Integer Konverter

    Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-INTEGER wird in das niederwertige Wort der Ausgangsgröße Y kopiert. Die höherwertige Wort wird mit 16#0000 aufgefüllt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße UINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 223: Ui_R Unsigned-Integer Zu Real Konverter

    • Umwandlung einer UNSIGNED-INTEGER-Größe in eine REAL -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine Unsigned-Integer Größe in eine Real Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße UINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 224: Ui_Si Unsigned-Integer Zu Short-Integer Konverter

    Ausgangsgröße Y übernommen. Überschreitet der Wert der Eingangsgröße X den Wertebereich der Ausgangsgröße Y wird QF = 1 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße UINT Ausgangsgröße SINT Überlauf des Wertebereichs Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 225: 4.43 Us_D Unsigned-Short-Integer Zu Double-Integer Konverter

    Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße Y kopiert. Die restlichen höherwertigen Bytes werden mit 16#00 aufgefüllt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße USINT Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 226: Us_I Unsigned-Short-Integer Zu Integer Konverter

    Die Eingangsgröße vom Datentyp UNSIGNED-SHORT-INTEGER wird in das niederwertige Byte der Ausgangsgröße Y kopiert. Die restlichen höherwertigen Bytes werden mit 16#00 aufgefüllt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße USINT Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 227: Us_R Unsigned-Short-Integer Zu Real Konverter

    • Umwandlung einer UNSIGNED-SHORT-INTEGER-Größe in eine REAL -Größe Arbeitsweise Dieser Baustein wandelt eine UNSIGNED-SHORT-INTEGER Größe in eine REAL Größe um. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße USINT Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 228: W_B Umsetzer Zustandswort In 16 Binärgrößen

    Der Baustein entschlüsselt das Zustandswort IS in 16 Binärgrößen und gibt das Ergebnis auf seine Ausgänge Q1 bis Q16. Jedem Dualäquivalent 2 bis 2 des Zustandswortes ist die Binärgröße der Ausgänge Q1 bis Q16 zugeordnet. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 229 Binärgröße 3 Binärgröße 4 Binärgröße 5 Binärgröße 6 Binärgröße 7 Binärgröße 8 Binärgröße 9 Binärgröße 10 Binärgröße 11 Binärgröße 12 Binärgröße 13 Binärgröße 14 Binärgröße 15 Binärgröße 16 Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 230: W_By Statuswort Zu Statusbyte Wandler

    Dieser Baustein teilt das Eingangswort an IS in zwei Byte auf. Diese können über die Baustein SBQ an die Peripherie ausgegeben werden. Am Ausgang QBH wird das höherwertige Byte und am Ausgang QBL das niederwertige Byte des Wortes am Eingang IS ausgegeben (siehe folgendes Konvertierungsschema): Konvertierungsschema Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 231 Conversion 4.47 W_BY Statuswort zu Statusbyte Wandler Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zustandswort 16#0000 WORD Ausgangsbyte High 16#00 BYTE Ausgangsbyte Low 16#00 BYTE Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 232: W_Dw Statuswort Zu Statusdoppelwort Wandler

    QS = (IWL + IWH) * 2 auf den Ausgang QS abgebildet. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangswort High 16#0000 WORD Eingangswort Low 16#0000 WORD Zustandsdoppelwort 16#00000000 DWORD Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 233: System

    Die Ausänge TD und MV behalten ihren letzten Wert. Hinweis Es können Zeitdifferenzen bis zu einer Sekunde erfasst werden. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zeitdifferenz berechnen Interner Zeitstempel UDINT Zeitdifferenz in Mikrosekunden UDINT Aktueller Mittelwert REAL Mittelwertbildung beendet Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 234 System 5.1 CTD Zeitdifferenzermittlung aus einem internen Zeitstempel Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 235: Gts Auslesen Eines Zeitstempels

    Mit EN = 1 wird ein interner Zeitstempel ermittelt und am Ausgang TS ausgeben. Wird EN = 0 vorgeben, wird an TS der zuletzt ermittelte Zeitstempel ausgeben. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Zeitstempel ausgeben Interner Zeitstempel UDINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 236: Raa Alle Meldung Rücksetzen

    Solange Eingang R = 1 werden alle aktiven Meldungen zurpückgesetzt. Ausgang Q zeigt an, dass das Rücksetzen durchgeführt wurde. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Alle Meldung rücksetzen Alle Meldungen zurückgesetzt Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 237: Rda Meldung Auslesen

    Die Ausgänge werden aktualisiert, solange RD=1. Bei RD=0 bleibt der letzte Zustand des Meldungspuffers stehen. Der Ausgang Q wird gesetzt bei Fehler, z.B. Meldungs-ID nicht projektiert. Hinweis Nicht quittierpflichtige Alarme sind nach dem Rücksetzen als quittiert gekennzeichnet. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 238 5.4 RDA Meldung auslesen Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Meldungszustand auslesen Meldungs-ID STRUCTALARMID StructAlarmId #NIL Meldung gekommen (COME) Meldung gegangen (GONE) Meldung quittiert (RECEIPTED) Fehler Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 239: Rdaa Alle Meldungen Auslesen

    Meldungen ALARMS Liste der anstehenden Meldungen ALARMS[] Bis zu 40 Meldungen können anstehen ALARMS[].Id Meldungs-ID STRUCTALARMID StructAlarmId #NIL ALARMS[].type enspricht enumAlarmIdType (0: ALARM_S, 1: ALARM_SQ) ALARMS[].InOut entspricht enumAlarmState OUTGOING_ALARM (0), INCOMING_ALARM (1) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 240 System 5.5 RDAA Alle Meldungen auslesen Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 241: Rdp Antriebsparameter Lesen (Typ Real)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 242 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert REAL Leseauftag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 DWORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 243: Rdp_D Antriebsparameter Lesen (Typ Double-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 244 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert DINT Leseauftag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 245: Rdp_I Antriebsparameter Lesen (Typ Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 246 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert Leseauftag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 247: Rdp_Ud Antriebsparameter Lesen (Typ Unsigned-Double-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 248 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert UDINT Leseauftag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 249: Rdp_Ui Antriebsparameter Lesen (Typ Unsigned-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 250 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert UINT Leseauftag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 251: Rdp_Us Antriebsparameter Lesen (Typ Unsigned-Short-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 252 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Leseauftrag starten Parameterwert USINT Leseauftag ist aktiv Leseauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 253: Rmdp Lesen Von Antriebsparametern Aus Der Steuerung

    Abbruch des aktiven Auftrags ABRT Kurzbeschreibung Der Baustein RMDP erlaubt das Lesen von bis zu 39 SINAMICS Parametern aus dem DCC SIMOTION Programm. Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt. Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1.
  • Seite 254 ABRT muss mindestens für einen Takt den Wert 1 annehmen. Zeitdiagramm Mengengerüst Der Baustein ermöglicht das Lesen von bis zu 39 SINAMICS-Parametern. Hinweis Der Bausteintyp kann im DCC-Plan mehrfach pro Antriebsobjekt instanziiert werden. Es können maximal 16 Parameteraufträge parallel abgearbeitet werden (unter dem Begriff...
  • Seite 255 'X.PAR[].IDX': Parameterindex; bei indizierten Werten bedeutet 0 Index 0. Bei nicht inidzierten Werten muss Parameterindex 0 vorgegeben werden. 'RD': Leseauftrag starten 'ABRT': aktiven Auftrag unterbrechen Beschreibung der Bausteinausgänge 'Q' Auftrag fehlerfrei beendet. 'QF' Auftrag mit Fehler beendet. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 256 Bausteineingang 'LADR' auf die im Telegramm eingestellte Adresse (260) und den Bausteineingang 'DOID' auf die im Telegramm eingestellte Nummer (3). Wählen Sie am Bausteineingang 'X' die zu lesenden Parameter, z.B. r37(2) Leistungsteil Temperaturen, Gleichrichter Maximalwert in der Expertenliste. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 257 5.12 RMDP Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung Doppelklicken Sie hierfür den Bausteineingang 'X', wählen das erste Strukturelement und geben unter 'num' die Parameternummer (37) und unter 'idx' den Index (2) ein. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 258 System 5.12 RMDP Lesen von Antriebsparametern aus der Steuerung Stellen Sie abschließend den Bausteineingang 'RD' auf 1, um das Lesen zu starten. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 259 Beschreibung eines Parameters X.PAR[].NUM Parameternummer 1..65535 X.PAR[].IDX Parameterindex 0..65535 Lesen starten ABRT Abbruch des aktiven Auftrags Aktivmeldung Leseauftrag Erfolgsmeldung Leseauftrag abgearbeitet Fehler Rückgabestatus Gesamtauftrag 16#0000 DWORD Pro Parameter wird Fehlermeldung, Typ, Wert angegeben Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 260 Wertebereich Attribute anschluss Y[].ERC parameterspezifischer DINT Rückgabewert Y[].DTYP Datentyp des gelesenen USINT Parameters Y[].VAL Aus dem Antrieb gelesener DWORD Parameterwert Projektierungsdaten SIMOTION ab V4.2 SINAMICS Online ladbar nein Ablaufkontext Zyklisch, Äquidistant Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 261: Sah Sample & Hold (Typ Real)

    Abtastung übernommen werden soll, ist es zweckmäßig den Baustein als Letztes in der Ablaufreihenfolge rechnen zu lassen. Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 1ms-Ebene in eine 3ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 262 Abtastzeiten entspricht. CR berechnet sich dann wie folgt: ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T =4ms. Die fast slow Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 263 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 264: Sah_B Sample & Hold (Typ Bool)

    Abtastung übernommen werden soll, ist es zweckmäßig den Baustein als Letztes in der Ablaufreihenfolge rechnen zu lassen. Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 1ms-Ebene in eine 3ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 265 Abtastzeiten entspricht. CR berechnet sich dann wie folgt: ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T =4ms. Die fast slow Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 266 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 267: Sah_By

    Abtastung übernommen werden soll, ist es zweckmäßig den Baustein als Letztes in der Ablaufreihenfolge rechnen zu lassen. Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 1ms-Ebene in eine 3ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 268 Abtastzeiten entspricht. CR berechnet sich dann wie folgt: ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T =4ms. Die fast slow Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 269 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße 16#00 BYTE Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße 16#00 BYTE Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 270: Sah_D Sample & Hold (Typ Double-Integer)

    Abtastung übernommen werden soll, ist es zweckmäßig den Baustein als Letztes in der Ablaufreihenfolge rechnen zu lassen. Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 1ms-Ebene in eine 3ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 271 Abtastzeiten entspricht. CR berechnet sich dann wie folgt: ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T =4ms. Die fast slow Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 272 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße DINT Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 273: Sah_I Sample & Hold (Typ Integer)

    Abtastung übernommen werden soll, ist es zweckmäßig den Baustein als Letztes in der Ablaufreihenfolge rechnen zu lassen. Folgende Darstellung veranschaulicht die Übernahme der Werte von einer 1ms-Ebene in eine 3ms-Ebene. Es wird der zeitliche Verlauf bei der Berechnung der Ablaufgruppe dargestellt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 274 Abtastzeiten entspricht. CR berechnet sich dann wie folgt: ): kleinstes gemeinsames Vielfaches fast slow Folgendes Darstellung zeigt die Wertübernahme für T = 3ms und T =4ms. Die fast slow Wertübernahme erfolgt in beide Richtungen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 275 Empfohlen wird daher, dass die langsamere Abtastung immer ein Vielfaches der schnelleren Abtastzeit ist, um eine zeitoptimale Wertübernahme zu realisieren. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße Taktverhältnis 0 - (2 Ausgangsgröße Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 276: Sav Wertpufferung (Typ Real)

    Speicherplatz auf dem Zielgerät zur Speicherung der Eingangswerte zur Verfügung steht. Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1), D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) auf dem SINAMICS INTEGRATED, falls eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 277 (Planname)/(Name Subplan 1)/(Name Subplan 2)/../(Name des Bausteins) Ein Instanzname könnte z.B. wie folgt aussehen: DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1 Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 278 Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutzdaten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung ( Menü...

  • Seite 279: Sav_By

    Speicherplatz auf dem Zielgerät zur Speicherung der Eingangswerte zur Verfügung steht. Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1), D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) auf dem SINAMICS INTEGRATED, falls eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 280 (Planname)/(Name Subplan 1)/(Name Subplan 2)/../(Name des Bausteins) Ein Instanzname könnte z.B. wie folgt aussehen: DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1 Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 281 Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutzdaten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung ( Menü...

  • Seite 282: Sav_D Wertpufferung (Typ Double-Integer)

    Speicherplatz auf dem Zielgerät zur Speicherung der Eingangswerte zur Verfügung steht. Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1), D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) auf dem SINAMICS INTEGRATED, falls eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 283 (Planname)/(Name Subplan 1)/(Name Subplan 2)/../(Name des Bausteins) Ein Instanzname könnte z.B. wie folgt aussehen: DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1 Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 284 Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutzdaten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung ( Menü...

  • Seite 285: Sav_I Wertpufferung (Typ Integer)

    Speicherplatz auf dem Zielgerät zur Speicherung der Eingangswerte zur Verfügung steht. Hinweis Die SAV-Bausteine funktionieren nur dann bei D425 (6AU1425-0AA00-0AA0), D435 (6AU1435-0AA00-0AA1), D445 (6AU1445-0AA00-0AA0) auf dem SINAMICS INTEGRATED, falls eine Hardware >= Ausgabestand D vorhanden ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 286 (Planname)/(Name Subplan 1)/(Name Subplan 2)/../(Name des Bausteins) Ein Instanzname könnte z.B. wie folgt aussehen: DCC_1/CFC1/CFC2/CFC3/SAV1 Planname DCC_1 Name Subplan 1 CFC1 Name Subplan 2 CFC2 Name Subplan 3 CFC3 Name des Bausteins SAV1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 287 Projektierungsdaten Online einfügbar nein Besonderheiten Pro Antriebsgerät SINAMICS oder SINAMICS INTEGRATED können maximal 10 Bausteine für die remanente Speicherung (SAV, SAV_BY, SAV_I, SAV_D) verwendet werden. Hierfür steht remanenter Speicher für maximal 40 Byte Nutzdaten zur Verfügung. Ab STARTER / SCOUT V4.2 wird die Bausteinanzahl erst bei der Konsistenzprüfung ( Menü...

  • Seite 288: Sra Auslösen/Rücksetzen Einer Meldung

    • Sind bei einem Aufruf steigende Flanke an Eingang S und R gesetzt, so gewinnt R, d.h. die Meldung wird zurückgesetzt. • Der Bausteinausgang Q =1 zeigt an dass die Meldung erfolgreich gesetzt bzw. rückgesetzt wurde. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 289 - 16#8010 Eintrag wurde zurückgewiesen; Meldequittierspeicher voll. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Meldung auslösen Meldung rücksetzen Begleitwert DINT Meldungs-ID STRUCTALARMID StructAlarmId #NIL Quittung Erfolgsmeldung Fehler 0- 0x80FF Projektierungsdaten SIMOTION SINAMICS Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 290: Stm Stör-/Warnauslösung

    • Der Meldungsstext ist vordefiniert und nicht änderbar (siehe Tabelle unten). • Der Typ der Meldung ist nicht änderbar (eine Störung kann nicht in eine Warnung umdefiniert werden und umgekehrt) • Die Voreinstellung der Störreaktion ist AUS2 und über SINAMICS Basissystemparameter änderbar: - p2100[0..19] "Störungsnummer für Störreaktion einstellen" und - p2101[0..19] "Einstellung Störreaktion"...
  • Seite 291 Warnungen sind selbstquittierend und werden mit dem Rücksetzen des Eingangs S quittiert (siehe Bild unten). Über den Eingang MV kann der Warnung eine Zusatzinformation (Warnwert) mitgegeben werden, die ebenfalls in den Warnpuffer eingetragen wird. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 292 Hinweis Regeln für die Weiterleitung von Störungen und Warnungen an andere Antriebsobjekte sind im SINAMICS S120 Inbetriebnahmehandbuch ab Ausgabe 07/2007 im Kapitel Diagnose > Meldungen - Störungen und Warnungen beschrieben. Diese Regeln gelten auch für die Störungen und Warnungen, die auf einem Antriebsobjekt im DCC-Plan vom Baustein STM ausgelöst werden.

  • Seite 293: Wmdp Schreiben Von Antriebsparametern Aus Der Steuerung

    Abbruch des aktiven Auftrags ABRT Kurzbeschreibung Der Baustein WMDP erlaubt das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS Parametern aus dem DCC SIMOTION Programm. Es werden ausschließlich SINAMICS-Antriebe unterstützt. Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach PROVIdrive DPV1.
  • Seite 294 ABRT muss mindestens für einen Takt den Wert 1 annehmen. ACHTUNG Der Baustein zum Beschreiben eines Antriebs-Parameters darf aus Sicherheitsgründen nicht verwendet werden, um Parameter der SINAMICS Safety Integrated Funktionen zu ändern. DCC gilt als nicht sicherheitstauglich im Sinne der Funktionalen Sicherheit (Safety Integrated). Mengengerüst Der Baustein ermöglicht das Schreiben von bis zu 23 SINAMICS-Parametern.
  • Seite 295 Diagnoseadresse der Station) angegeben werden. Bei PROFINET erfolgt der Parameterzugriff über den Parameter Access Point (PAP) eines Antriebsobjektes. Alternativ zur logischen Basisadresse des Antriebs wird die Angabe der Diagnoseadresse des zugehörigen PAP empfohlen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 296 übernimmt die datentypspezifische Übertragung. Stimmt der angegebene Datentyp nicht mit dem tatsächlichen Datentyp des Parameters in SINAMICS überein, so wird ein Fehlerstatus zurückgegeben. 'X.PAR.X': In den Antrieb zu schreibende Daten DWORD, bei abweichenden Datentypen sind Konvertierungsbausteine notwendig. Beim Schreiben eines REAL-Parameters ist der Konvertierungsbaustein R_DW zu verwenden.
  • Seite 297 Sie den Datentyp ein. Er muss dem Datentyp des Parameters entsprechen, in unseren Fall 8 (Floating Point). Geben Sie unter 'x' den Wert 16#42377AE1 als DWORD ein. Die Kodierung der Datentypen finden Sie im SIMOTION Listenhandbuch 'Systemfunktionen/-variablen Geräte → Systemfunktionen - Geräte 1 → _readDriveMultiParameterDescription'. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 298 System 5.24 WMDP Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung Stellen Sie abschließend den Bausteineingang 'WR' auf 1, um das Schreiben zu starten. Das Ergebnis ist in der Expertenliste zu sehen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 299 Datentyp des zu schreibenden USINT Parameters X.PAR.X Wert Parameter DWORD Schreibauftrag starten ABRT Abbruch des aktiven Auftrags Aktivmeldung Schreibauftag Erfolgsmeldung Schreibauftrag abgearbeitet Fehler Rückgabewert Gesamtauftrag 16#0000 DWORD Datentyp PRES parameterspezifischer DWORD Rückgabewert Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 300 System 5.24 WMDP Schreiben von Antriebsparametern aus der Steuerung Projektierungsdaten SIMOTION ab V4.2 SINAMICS Online ladbar nein Ablaufkontext Zyklisch, Äquidistant Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 301: Wrp Antriebsparameter Schreiben (Typ Real)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 302 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert REAL Schreibauftag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 303: Wrp_D Antriebsparameter Schreiben (Typ Double-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 304 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert DINT Schreibauftag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 305: Wrp_I Antriebsparameter Schreiben (Typ Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 306 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert Schreibauftag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 307: Wrp_Ud Antriebsparameter Schreiben (Typ Unsigned-Double-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 308 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert UDINT Schreibauftag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 309: Wrp_Ui Antriebsparameter Schreiben (Typ Unsigned-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 310 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert UINT Schreibauftag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 311: Wrp_Us Antriebsparameter Schreiben (Typ Unsigned-Short-Integer)

    Für eine Fehlerdiagnose kann der Fehlercode ERC ausgewertet werden. ERC entspricht dem Fehlercode bei Parameterzugriffen nach Profidrive DPV1. Die möglichen Fehlercodes finden Sie im Anhang A.2 dieses Dokuments oder im SINAMICS Funktionshandbuch FH1 in Kapitel Kommunikation PROFIBUS DP/PROFINET IO und dort im Unterkapitel Kommunikation nach PROFIdrive →...
  • Seite 312 Eine Bausteininstanz kann jeweils nur einen Auftrag bearbeiten. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Parameternummer 0..2 Parameterindex 0..2 Schreibauftrag starten Parameterwert USINT Schreibauftag ist aktiv Schreibauftrag erfolgreich Fehler Fehlercode 16#0000 WORD Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 313: Technology

    Minimaler Durchmesser [m] DMIN Kurzbeschreibung Technologischer Baustein für Achswicklerapplikationen. Er dient zur Bestimmung des aktuellen Durchmessers eines Achswicklers auf Basis der Bahngeschwindigkeit und der Motordrehzahl. Der berechnete Durchmesser wird auf Plausibilität geprüft. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 314 Technology 6.1 DCA Durchmesserrechner Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden - NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen...
  • Seite 315 Hochlaufgeber. Die Hochlaufzeit bzw. Rücklaufzeit wird dynamisch aus der Materialdicke WTH, dem Toleranzfaktor TOL und der Wickeldrehzahl berechnet. Bei der Materialdicke WTH = 0 ist die Plausiblitätsprüfung unwirksam. Die maximale Durchmesseränderung ΔD pro Abtastintervall ergibt sich wie folgt: Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 316 Bahngeschwindigkeit [m/min] 0..REAL MAX Motordrehzahl [1/min] 0..REALMAX Getriebefaktor 0..REAL MAX Durchmesser halten Durchmesser setzen Setzwert [m] 0..REAL MAX Wickelrichtung invertieren Zeitkonstante Symmetrierung 0..REAL MAX Bahngeschwindigkeit [ms] Zeitkonstante Glättung 0..REAL MAX Durchmesser [ms] Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 317 Berechneter Durchmesser [m] 0..REAL MAX Multiplikator Sollwertkanal [1/m] 0..REAL MAX Durchmesseranstieg wird begrenzt Durchmesserabfall wird begrenzt 0 MAXD D wird auf DMAX begrenzt MIND D wird auf DMIN begrenzt Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 318: Inco Trägheitsmoment Achswickler

    Kerndurchmesser [m] DMIN Massenträgheitsmoment Maximaler Durchmesser [m] DMAX Offset Massenträgheitsmoment [Nms^2, kgm^2] Getriebefaktor Kurzbeschreibung Technologischer Baustein für Achswicklerapplikationen. Er dient zur Bestimmung des Trägheitsmomentes eines Wicklers, um daraus eine Momentenvorsteuerung abzuleiten. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 319 DMIN Kerndurchmesser [m] 0.01 0..REAL MAX DMAX Maximaler Durchmesser [m] 0..REAL MAX Offset Massenträgheitsmoment 0..REAL MAX [Nms^2, kgm^2] Getriebefaktor 0..REAL MAX Resultierendes 0..REAL MAX Massenträgheitsmoment [Nms^2, kgm^2] RMOI Relatives 0..REAL MAX Massenträgheitsmoment Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 320 Technology 6.2 INCO Trägheitsmoment Achswickler Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 321: Oca Software-Nockenschaltwerk

    Achszyklus festgelegt werden. Ist ACL = 0 erfolgt keine interne Modulokorrektur. Über HY kann ein Hystereseband für den Eingang X eingestellt werden, damit es bei istwertbezogenen Nocken im Stillstand zu keinen Schaltvorgängen kommt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 322 Q = 0 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Aktuelle Position in LU DINT Anfangsposition der Nocken DINT Endposition der Nocken DINT Schalthysterese des Nocken DINT Achszyklus 0...2 Nockenzustand Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 323: Ttcu Wickelhärtenkennlinie

    YRED Aktueller Durchmesser Minimaler Wickeldurchmesser DMIN Maximaler Wickeldurchmesser DMAX Kennlieniencharakteristik Kurzbeschreibung Adaption eines Sollwertes gemäß vorgegebener Kennliniencharakteristik. Baustein wird für Wicklerapplikationen zur Bestimmung des Zugsollwertes in Abhängigkeit des aktuellen Wicklerdurchmessers angewendet. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 324 YMAX Maximaler Sollwert 0..REAL MAX YRED Sollwertreduzierung 0..1 Aktueller Durchmesser 0..REAL MAX DMIN Minimaler Wickeldurchmesser 1.0e-2 0..REAL MAX DMAX Maximaler Wickeldurchmesser 0..REAL MAX Kennlieniencharakteristik Adaptierter Sollwert 0..REAL MAX Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 325: Wbg Wobbelgenerator

    • Synchronisation an einen Master-Antrieb mit einer einstellbaren Phasenverschiebung • Freigabeeingang Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden...
  • Seite 326 Flanke am Synchronisationseingang SIN 0,0..1,0 Relativer, negativer Sprung des Wobbelsignals am Ende der positiven Signal Flanke 0,0..1,0 Relativer, positiver Sprung des Wobbelsignals am Ende der negativen Signal Flanke 0..100% Verhältnis steigende Signalflanke/Signalperiode Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 327 Eingangsgröße REAL Synchronisationssignal (Master) 0 Freigabe Amplitude 0..0,2 Wobbelfrequenz 0.1..120 Phasenverschiebung 0..360 P-Sprung negativ 0,0..1,0 P-Sprung positiv 0,0..1,0 Tastverhältnis 0..100 Ausgangsgröße REAL Wobbelsignal REAL SOUT Synchronisationssignal (Slave) Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 328 Technology 6.5 WBG Wobbelgenerator Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 329: Closed-Loop Control

    • Ist X kleiner oder gleich -B, so ist Y = X + B Mit dem Ansprechwert B ist das nullpunktsymmetrische Totband einstellbar. Algorithmus: mit der Randbedingung B >=0 Für B < 0 gilt für alle X: Y = X. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 330 Closed-loop control 7.1 DEL Totzonen-Glied Blockschaltplan XYDiagramm Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 331 Closed-loop control 7.1 DEL Totzonen-Glied Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ansprechschwelle REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 332: Dez Totzonen-Glied

    Ist der Betrag von X größer oder gleich TH, so ist Y = X. Mit dem Ansprechwert TH ist die nullpunktsymmetrische Totzone einstellbar. Algorithmus: mit der Randbedingung TH >= 0. Für TH< 0 gilt für alle X: Y = X. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 333 Closed-loop control 7.2 DEZ Totzonen-Glied XYDiagramm Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Ansprechwert REAL Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 334: Dif Differenzierglied

    Differenzierzeitkonstante (ms) Kurzbeschreibung • Baustein mit Differenzierverhalten Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden...
  • Seite 335 Closed-loop control 7.3 DIF Differenzierglied Blockschaltplan Übergangsfunktion Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Differenzierzeitkonstante (ms) SDTIME Ausgangsgröße REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 336 Closed-loop control 7.3 DIF Differenzierglied Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 337: Dt1 Glättungsglied

    Kurzbeschreibung • Baustein mit Differenzierverhalten und Glättung. Der DT1-Ausgang kann gesetzt werden. Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen...
  • Seite 338 TD ≠ 0 Hierbei gelten die internen Begrenzugen für T1 und TD. Bei TD=0 bleiben die Ausgangsgrößen unverändert, solange S=1 ist. Vorsicht Übersteuerung sowohl bei aktiver als auch bei nicht aktiver Setzfunktion möglich! Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 339 übernommen und YPT = T1/TD*(X-SV) gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Glättungszeitkonstante (ms) SDTIME Differenzierzeitkonstante (ms) SDTIME Setzwert REAL Setzen BOOL Ausgangsgröße DT1 REAL Ausgangsgröße Glättungsglied REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 340: Int Integrator

    - Für normalen Integratorbetrieb ist an LU ein positiver und an LL ein negativer Grenzwert anzugeben Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen...
  • Seite 341 Blockschaltplan Wahrheitstabelle(n) Bedingung Betriebsart LL<Yn-1+X×TA/TI<LU Integrieren Yn-1+X×TA/TI >= LU INT an Obergrenze Yn-1+X×TA/TI <= LL INT an Untergrenze LL<SV<LU Setzen SV >= LU INT an Obergrenze SV <= LL INT an Untergrenze Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 342 Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Setzwert REAL Integrierzeitkonstante (ms) SDTIME Setzen Ausgangsgröße REAL Integrator an oberer Grenze Integrator an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 343: Lim Begrenzer (Typ Real)

    Erreicht die Eingangsgröße den unteren Grenzwert LL, so wird der Ausgang QL = 1 gesetzt. Ist der untere Grenzwert größer oder gleich dem oberen Grenzwert, wird der Ausgang Y auf den oberen Grenzwert LU gesetzt. Algorithmus: mit der Randbedingung: LL<LU Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 344 Eingangsgröße an Obergrenze Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Ausgangsgröße REAL Eingangsgröße an oberer Grenze Eingangsgröße an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 345: Lim_D Begrenzer (Typ Double-Integer)

    Erreicht die Eingangsgröße den unteren Grenzwert LL, so wird der Ausgang QL = 1 gesetzt. Ist der untere Grenzwert größer oder gleich dem oberen Grenzwert, wird der Ausgang Y auf den oberen Grenzwert LU gesetzt. Algorithmus: mit der Randbedingung: LL<LU Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 346 Eingangsgröße an Obergrenze Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße DINT Oberer Grenzwert DINT Unterer Grenzwert DINT Ausgangsgröße DINT Eingangsgröße an oberer Grenze Eingangsgröße an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 347: Mvs Gleitender Mittelwertbildner

    Ausgang QF = 1 gesetzt und der Ausgang Y behält im zyklischen Betrieb seinen Vorbelegungswert. Da NMX nicht dynamisch im Betrieb geändert werden kann, sollte NMX als Konstante vorgegeben werden. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 348 Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Zyklenzahl, über die der 1...1000 Mittelwert gebildet wird Maximale Zyklenzahl 1...1000 Setzwert REAL Setzen 0/ 1 Ausgangsgröße REAL Fehler Projektierungsdaten Online einfügbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 349: Pc P-Regler

    Der Regler ist gesperrt. Die Binärausgänge QU und QL werden in diesem Fall so behandelt, als sei KP * YE gleich null. Durch Vorgabe eines negativen KP-Wertes arbeitet der Regler invertierend (Umkehrverstärker). Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 350 Regler an Obergrenze Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Sollwert 1 REAL Sollwert 2 REAL Sollwert 3 REAL Istwert REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Proportionalbeiwert REAL Reglerfreigabe Ausgangsgröße REAL Regeldifferenz REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 351 Closed-loop control 7.9 PC P-Regler Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Regler an oberer Grenze Regler an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 352: Pic Pi-Regler

    - Unabhängige Einstellung sowie Änderung folgender Größen während des Betriebs: - Proportionalbeiwert KP - Nachstellzeit TN - Reglerbegrenzungen LU und LL - Vorsteuerwert WP, z.B. für Beschleunigungsaufschaltung • Zweiter Istwerteingang X2, z.B. für Statikaufschaltung • Anzeige bei Erreichen der eingestellten Grenzen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 353 Closed-loop control 7.10 PIC PI-Regler Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden - NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen...
  • Seite 354 Die Kurven 1 und 2 zeigen den Verlauf von Y und YI bei YE-Sprüngen: • Kurve 1, Normalbetrieb, ohne Begrenzung • Kurve 2, mit Begrenzungseinsatz ( z.B. LL) Bei 2) wird ein Rückgang um YE*KP erwartet, der aber durch das Weiterintegrieren in 1) aufgehoben wird! Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 355 Y augenblicklich den neuen Wert an, sofern eine Übersteuerung vorgegeben ist. Der Integrator wird jedoch mit der Änderungsgeschwindigkeit YIn auf den neuen Begrenzungswert nachgeführt. Wahrheitstabelle(n) Betriebsbedingung 1 ΔYI Betriebsart Bemerkung Reglersperre KP,RN, WP, LU, LL, YE beliebig Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 356 >= LU LU, P-Anteil = 0 LU P-Regler, = YI oder YI Integrator = konstant LU I-Regler, = YI oder YI Integrator = LU, P-Anteil = 0 konstant *= beliebig Betriebsbedingung 3 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 357 YI > LU LU für YI = LU Je nach Richtung der Grenzwertänderung wird das Vorzeichen der Integration ggf. invertiert. Übergangsfunktionen Übergangsfunktion bei Reglerübersteuerung für die Betriebsbedingungen 2, 3 und 5: Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 358 Abschnitt 2: Verlauf mit LLn<LLn-1 nach Betriebsbedingung 3 Abschnitt 3: Verlauf mit LLn>LLn-1 nach Betriebsbedingung 3, bei Grenzverschiebung entgegen der Regelrichtung mit Vorzeichenumkehr am Integratoreingang Abschnitt 4: Verlauf mit LLn>LUn nach Betriebsbedingung 5 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 359 Regler stossfrei von PI- in P-Verhalten umgeschaltet. YI wirkt weiterhin als Summand auf den Ausgang Y. Beim Rücksetzen auf HI = 0 wird der Integrator wieder freigegeben. Der Regler zeigt wieder PI- Verhalten. Übergangsfunktionen Übergangsfunktionen beim Umschalten ohne Reglerübersteuerung: Beispiele für EN=1∧S=0 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 360 Setzwert Integrator REAL Proportionalbeiwert REAL Nachstellzeit (ms) SDTIME I-Regler Reglerfreigabe Setzen Integrator Integratorwert festhalten Ausgangswert REAL Regeldifferenz REAL Integratorwert REAL Regler an oberer Grenze Regler an unterer Grenze Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 361: Pt1 Verzögerungsglied

    • Verzögerungsglied 1.Ordnung mit Setzfunktion • Verwendung als Glättungsglied Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden...
  • Seite 362 Hinweis Je größer T/TA, desto geringer ist die Amplitudenänderung an Y von einem Abtastzeitpunkt zum nächsten. TA ist die Abtastzeit, in der der Baustein projektiert ist. T wird intern begrenzt: T>=TA. Blockschaltplan Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 363 Ist der Eingang S bei der Initialisierung logisch 1, wird der Setzwert SV in den Ausgang Y übernommen. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Glättungszeitkonstante (ms) SDTIME Setzwert REAL Setzen Ausgangsgröße REAL Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 364: Rge Hochlaufgeber

    - Hochlaufgeberausgang Anfangswert setzen (-> SV in Integrator laden) - Hochlaufgeberausgang integrierend erhöhen und verringern Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen...
  • Seite 365 Als Hochlauf wird ein Vorgang bezeichnet, bei dem sich der Ausgangswert Y von Null entfernt. Als Rücklauf wird ein Vorgang bezeichnet, bei dem sich der Ausgangswert Y dem Wert Null nähert. Blockschaltplan Für den Beschleunigungswert beim Hochlauf gilt: Für den Beschleunigungswert beim Rücklauf gilt: Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 366 Der Integrator arbeitet intern mit erhöhter Genauigkeit, so dass auch bei kleiner Soll-Ist- Differenz noch integriert wird. Es ist darauf zu achten, dass die Abtastzeit genügend klein in Bezug auf die Hochlauf- bzw. Rücklaufzeit ist. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 367 TD für [X > Y ∧ Y < 0] ∨ [X < Y ∧ Y > 0] TA/TD TA/TU Oberen Grenzwert TU,TD wie vor, abhängig von Anfangslage (TA/TD) anlaufen Y -> LU TA/TD Unteren Grenzwert TU,TD wie vor, abhängig von Anfangslage (TA/TU) anlaufen Y -> LL *beliebig Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 368 7.12 RGE Hochlaufgeber Übergangsfunktionen Bsp. 1: CF = 1 mit LL < LU und LL < X < LU, sowie X =1.5, X =0.0, X =–1.5, LU=2.0, LL=–2.0, TU > TD, NRM > 0 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 369 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Bsp. 2: Motorpotifunktion mit CU und CD und mit LL < LU Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 370 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Bsp. 3: Integrator setzen mit LL < LU Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 371 REAL Setzwert Ausgang REAL Hochlaufzeit (ms) SDTIME Rücklaufzeit (ms) SDTIME Höher Tiefer Ausgang = Eingang Setzen Ausgangsgröße REAL Beschleunigungswert REAL Ausgang Y = begrenzter Eingang X Oberer Grenzwert erreicht Unterer Grenzwert erreicht Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 372 Closed-loop control 7.12 RGE Hochlaufgeber Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 373: Rgj Hochlaufgeber Mit Ruckbegrenzung

    - Ausgang Y bzw. Beschleunigung YA setzen - Hochlaufgeberausgang integrierend und ruckbegrenzt auf Sollwert X nachführen - Hochlaufgeberausgang integrierend erhöhen und verringern - Nachführung des Hochlaufgebers entsprechend der Regelabweichung eines unterlagerten Reglers bei Begrenzung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 374 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Hinweis DCC-SINAMICS: Falls Sie den Baustein in folgenden Ablaufgruppen benutzen, müssen Sie den Parameter p2048 auf den Wert des taktsynchronen Mastertakts parametrieren: - NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen - VOR IF1 PROFIdrive PZD senden...
  • Seite 375 - Im dritten Abschnitt wird die Beschleunigung zeitproportional verringert. In dieser Verschleifphase nähert sich die Ausgangsgröße Y quadratisch über der Zeit der Eingangsgröße X an YB (abhängig von TRU bzw. TR2). Ein Rücklaufvorgang läuft entsprechend ab. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 376 Closed-loop control 7.13 RGJ Hochlaufgeber mit Ruckbegrenzung Übergangsfunktion RGJ (normaler Hochlauf) Verrundungszeiten falls TRU=00.0 ms bzw. TRD=0.0 ms: Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 377 Beim Nulldurchgang findet kein Verschleifen statt, daher tritt physikalisch bedingt bei unterschiedlicher Hochlaufzeit zur Rücklaufzeit ein Sprung in der Beschleunigung auf. Bei Bedarf kann ein Verschleifen im Nulldurchgang mittels Vorgabe des "Zwischensollwertes = 0" am Eingang des RGJ erzwungen werden. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 378 • Setzen Sie den Anschluss RQN auf den Wert "1" (Betriebsart "Verschleifen ein"). Mit diesen Einstellungen verhält sich der Baustein RGJ wie in der Betriebsart "Verschleifen aus" beschrieben (RQN=0). Betriebsarten und Steuerung des Hochlaufgebers Die Steuereingänge haben folgende Bedeutung: Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 379 QU=1 und QE=1 wird bei erreichen von Y -> LU Y=LU gesetzt. TA/TD unteren TU,TD wie oben, abhängig von der (TA/TU) Grenzwert Anfangslage anlaufen QL=1 und QE=1 wird bei erreichen von Y -> LL Y=LL gesetzt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 380 Baustein RGJ einer der beiden Binäreingänge ULR = 1 oder LLR = 1 gesetzt und damit die Nachführung aktiviert. Falls die Nachführung nicht benutzt werden soll, ist ULR und LLR auf 0 zu legen. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 381 Der Eingangswert NRM wird intern bei NRM < 1.0e-18 auf 1.0 gesetzt. Bausteinanschlüsse Baustein- Beschreibung Vorbelegung Wertebereich Attribute anschluss Eingangsgröße REAL Nominierung TD/TU REAL Regelfehler REAL Oberer Grenzwert REAL Unterer Grenzwert REAL Setzwert Ausgang REAL Beschleunigungssetzwert REAL Wichtung der Regelabweichung 0.0 REAL Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 382 Unterer Grenzwert erreicht Verschleifen ein Setzen Beschleunigung Setzen Freigabe Ausgangsgröße REAL Begrenzte Ausgangsgröße REAL Beschleunigungswert REAL Ruckwert REAL Ausgang Y = begrenzter Eingang X Oberer Grenzwert erreicht Unterer Grenzwert erreicht Projektierungsdaten Online ladbar Besonderheiten Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 383: A.1 Datentypen

    Der Datentyp SDTIME ist vom Datentyp REAL abgeleitet, 1.0 entspricht 1.0ms, Negative Werte sind nicht definiert. 32 Bit DINT, UDINT, Alarm-ID DWORD Baustein- s. DCC-Editorbe- s. DCC- definiert schreibung Editorbeschreibung *Optional Kennzeichnung Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 384 0x01 ... 0x75 Anzahl 1 ... 117 Begrenzt durch DPV1- Telegrammlänge Anzahl der Arrayelemente, auf die zugegriffen wird. Parameternummer Unsigned16 0x0001 ... 0xFFFF Nummer 1 ... 65535 Adressiert den Parameter, auf den zugegriffen wird. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 385 0x0000 ... 0x00FF Die Werte des Parameters beim Lesen oder Schreiben. Wenn die Werte aus einer ungeraden Anzahl von Bytes bestehen, wird ein Nullbyte angehängt. Damit wird die Wortstruktur des Telegramms sichergestellt. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 386 Datentypen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 387: A.2 Fehlerwerte

    übertragbare Länge. 0x16 Parameteradresse Unzulässiger oder nicht unterstützter Wert für unzulässig. Attribut, Anzahl Elemente, Parameternummer oder Subindex oder eine Kombination. 0x17 Format unzulässig. Schreibauftrag: Unzulässiges oder nicht unterstütztes Format der Parameterdaten. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 388: Fehlerwerte In Profidrive-Parameterantworten Datentypen

    Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Schnellinbetriebnahme (p0010 = 1). 0x71 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Bereit (p0010 = 0). 0x72 Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Parameter-Reset (p0010 = 30). Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 389 Datensatzbasis–Konfiguratio n (Gerät: p0009 = 4). 0x7B Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Geräte-Konfiguration (Gerät: p0009 = 1). 0x7C Parameter %s [%s]: Schreibzugriff nur in Inbetriebnahmezustand Geräte-Download (Gerät: p0009 = 29). Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 390 Grenze liegt (z. B. vorgegeben durch die vorliegende Umrichterleistung). 0xCC Schreibzugriff nicht erlaubt. Schreibzugriff nicht erlaubt, da Zugriffsschlüssel nicht vorhanden. 0xFF Erfolgreicher lese/schreibe Der Wert wurde erfolgreich gelesen bzw. Vorgang geschrieben Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 391: A.3 Bausteinübersicht

    DOUBLE_INTEGER zu REAL Konverter D_SI DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter D_UI DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-INTEGER Konverter D_US DOUBLE-INTEGER zu UNSIGNED-SHORT-INTEGER Konverter Durchmesserrechner Totzonen-Glied Totzonen-Glied Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ BOOL) DFR_W Reset-dominanter D-Flip-Flop (Typ WORD) Differenzierglied Dividierer (Typ REAL) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 392 Konvertierung 16bit Festkommaformat (N2) zu REAL N4_R Konvertierung 32bit Festkommaformat (N4) zu REAL NAND logische UND-Verknüpfung (Typ BOOL) Numerischer Vergleicher (Typ REAL) NCM_D Numerischer Vergleicher (Typ DOUBLE_INTEGER) NCM_I Numerischer Vergleicher (Typ INTEGER) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 393 Alle Meldung rücksetzen V4.3 Meldung auslesen V4.3 RDAA Alle Meldungen auslesen V4.3 Antriebsparameter lesen (Typ REAL) RDP_D Antriebsparameter lesen (Typ DOUBLE-INTEGER) RDP_I Antriebsparameter lesen (Typ INTEGER) RDP_UD Antriebsparameter lesen (Typ UNSIGNED-DOUBLE- INTEGER) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 394 Subtrahierer (Typ Integer) Tangens Nachführ-/Speicherglied (Typ REAL) TRK_D Nachführ-/Speicherglied (Typ DOUBLE-INTEGER) TTCU Wickelhärtenkennlinie UD_I UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu INTEGER Konverter UD_R UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu REAL Konverter UD_SI UNSIGNED-DOUBLE-INTEGER zu SHORT-INTEGER Konverter UI_D UNSIGNED-INTEGER zu DOUBLE-INTEGER Konverter Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 395 WRP_I Antriebsparameter schreiben (Typ INTEGER) WRP_UD Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED- DOUBLE-INTEGER) WRP_UI Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED- INTEGER) WRP_US Antriebsparameter schreiben (Typ UNSIGNED-SHORT- INTEGER) logische exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ BOOL) XOR_W logische exklusiv-Oder-Verknüpfung (Typ WORD) Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 396 Anhang A.3 Bausteinübersicht Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 397: B.1 Meldungen

    Anhang Meldungen Hinweis: Die in diesem Kapitel beschriebenen Meldungen gelten für die SINAMICS-Version: 4.50.04 Für SIMOTION finden Sie Informationen in den SIMOTION Referenzlisten. F51000 DCC: Ablaufgruppe anmelden bei Abtastzeiten-Verwaltung abgelehnt Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: SOFORT Ursache: Die OA-Applikation "Drive Control Chart" (DCC) hat bei der Abtastzeiten-Verwaltung des SINAMICS-Grundsystems versucht eine nicht realisierbare Abtastzeit anzumelden.
  • Seite 398 Erhöhen Sie mit Hilfe der Parameter p0112 oder p0115 die Abtastzeit der Systemfunktion auf die minimal zulässige Abtastzeit für die Ablaufgruppen von 1 ms oder entfernen Sie alle Bausteine aus der Ablaufgruppe. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 399 Die Bausteinbibliothek und die gespeicherten oder heruntergeladenen Projektdaten sind inkompatibel. Abhilfe: Stellen Sie sicher, dass Bausteinbibliothek und Projektdaten zusammenpassen. - Aktualisieren Sie die Bausteinbibliothek im SINAMICS durch einen Download des Technologiepakets. oder - Aktualisieren Sie die Projektdaten im DCC-Editor durch das Importieren der korrekten Bausteinbibliothek.
  • Seite 400 DCC: Interne Messung aktiv Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: KEINE Quittierung: KEINE Ursache: Es wurde eine Siemens-interne Messung aktiviert. Abhilfe: POWER ON bei der betroffenen Control Unit durchführen (Aus-/Einschalten). F51050 DCC: Störung durch Baustein STM ausgelöst Antriebsobjekt: Alle Objekte Reaktion: Infeed: AUS2 (AUS1, KEINE)
  • Seite 401 Störwert (r0949, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r0949 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart" (DCC) projektiert. Ursache und Abhilfe sind projektabhängig und sollten in der entsprechenden Projektdokumentation beschrieben sein. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 402 Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart" (DCC) projektiert. Ursache und Abhilfe sind projektabhängig und sollten in der entsprechenden Projektdokumentation beschrieben sein. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 403 Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart" (DCC) projektiert. Ursache und Abhilfe sind projektabhängig und sollten in der entsprechenden Projektdokumentation beschrieben sein. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 404 Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart" (DCC) projektiert. Ursache und Abhilfe sind projektabhängig und sollten in der entsprechenden Projektdokumentation beschrieben sein. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 405 Warnwert (r2124, dezimal interpretieren): Der projektierte Meldungswert wird in r2124 angezeigt. Abhilfe: Diese Meldung wurde mit "Drive Control Chart" (DCC) projektiert. Ursache und Abhilfe sind projektabhängig und sollten in der entsprechenden Projektdokumentation beschrieben sein. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 406 Anhang B.1 Meldungen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 407: B.2 Parameter

    Anhang B.2 Parameter Parameter Hinweis: Die in diesem Kapitel beschriebenen Parameter gelten für die SINAMICS-Version: 4.50.04 Für SIMOTION finden Sie Informationen in den SIMOTION Referenzlisten. p21000[0...9] Ablaufgruppe Eigenschaften / Abl_gr Eigensch A_INF Änderbar: T Berechnet: - Zugriffstufe: 1 Datentyp: Integer16...
  • Seite 408 T = 92 * r21002 T = 93 * r21002 T = 94 * r21002 T = 95 * r21002 T = 96 * r21002 T = 97 * r21002 T = 98 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 409 T = 155 * r21002 156: T = 156 * r21002 157: T = 157 * r21002 158: T = 158 * r21002 159: T = 159 * r21002 160: T = 160 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 410 T = 217 * r21002 218: T = 218 * r21002 219: T = 219 * r21002 220: T = 220 * r21002 221: T = 221 * r21002 222: T = 222 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 411 NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen 4001: VOR IF1 PROFIdrive PZD senden 4004: NACH IF1 PROFIdrive flexibel PZD empfangen Index: [0]: Ablaufgruppe 1 [1]: Ablaufgruppe 2 [2]: Ablaufgruppe 3 [3]: Ablaufgruppe 4 [4]: Ablaufgruppe 5 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 412 T = 14 * r21002 T = 15 * r21002 T = 16 * r21002 T = 17 * r21002 T = 18 * r21002 T = 19 * r21002 T = 20 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 413 T = 76 * r21002 T = 77 * r21002 T = 78 * r21002 T = 79 * r21002 T = 80 * r21002 T = 81 * r21002 T = 82 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 414 T = 139 * r21002 140: T = 140 * r21002 141: T = 141 * r21002 142: T = 142 * r21002 143: T = 143 * r21002 144: T = 144 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 415 T = 201 * r21002 202: T = 202 * r21002 203: T = 203 * r21002 204: T = 204 * r21002 205: T = 205 * r21002 206: T = 206 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 416 T = 8 * r21003 1010: T = 10 * r21003 1012: T = 12 * r21003 1016: T = 16 * r21003 1020: T = 20 * r21003 1024: T = 24 * r21003 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 417 - p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft von Ablaufgruppe 1 - p21000[9] dient zur Einstellung der Eigenschaft von Ablaufgruppe 10 Werte: Ablaufgruppe nicht rechnen T = 1 * r21002 T = 2 * r21002 T = 3 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 418 T = 59 * r21002 T = 60 * r21002 T = 61 * r21002 T = 62 * r21002 T = 63 * r21002 T = 64 * r21002 T = 65 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 419 T = 122 * r21002 123: T = 123 * r21002 124: T = 124 * r21002 125: T = 125 * r21002 126: T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 420 T = 184 * r21002 185: T = 185 * r21002 186: T = 186 * r21002 187: T = 187 * r21002 188: T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 421 T = 246 * r21002 247: T = 247 * r21002 248: T = 248 * r21002 249: T = 249 * r21002 250: T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 422 Drehzahlsollwertkanal" ist gemeint, vor Berechnung der Funktionspläne 3010, 3020, 3030, 3040 und folgende, wenn der Sollwertkanal aktiviert ist. Wenn z. B. beim SERVO kein Sollwertkanal konfiguriert ist (p0108.8 = 0), so erfolgt die Berechnung vor Funktionsplan 3095. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 423 T = 39 * r21002 T = 40 * r21002 T = 41 * r21002 T = 42 * r21002 T = 43 * r21002 T = 44 * r21002 T = 45 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 424 T = 102 * r21002 103: T = 103 * r21002 104: T = 104 * r21002 105: T = 105 * r21002 106: T = 106 * r21002 107: T = 107 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 425 T = 164 * r21002 165: T = 165 * r21002 166: T = 166 * r21002 167: T = 167 * r21002 168: T = 168 * r21002 169: T = 169 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 426 T = 226 * r21002 227: T = 227 * r21002 228: T = 228 * r21002 229: T = 229 * r21002 230: T = 230 * r21002 231: T = 231 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 427 NACH IF2 flexibel PZD empfangen Index: [0]: Ablaufgruppe 1 [1]: Ablaufgruppe 2 [2]: Ablaufgruppe 3 [3]: Ablaufgruppe 4 [4]: Ablaufgruppe 5 [5]: Ablaufgruppe 6 [6]: Ablaufgruppe 7 [7]: Ablaufgruppe 8 [8]: Ablaufgruppe 9 [9]: Ablaufgruppe 10 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 428 T = 20 * r21002 T = 21 * r21002 T = 22 * r21002 T = 23 * r21002 T = 24 * r21002 T = 25 * r21002 T = 26 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 429 T = 82 * r21002 T = 83 * r21002 T = 84 * r21002 T = 85 * r21002 T = 86 * r21002 T = 87 * r21002 T = 88 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 430 T = 145 * r21002 146: T = 146 * r21002 147: T = 147 * r21002 148: T = 148 * r21002 149: T = 149 * r21002 150: T = 150 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 431 T = 207 * r21002 208: T = 208 * r21002 209: T = 209 * r21002 210: T = 210 * r21002 211: T = 211 * r21002 212: T = 212 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 432 T = 32 * r21003 1040: T = 40 * r21003 1048: T = 48 * r21003 1064: T = 64 * r21003 1080: T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 433 T = 1 * r21002 T = 2 * r21002 T = 3 * r21002 T = 4 * r21002 T = 5 * r21002 T = 6 * r21002 T = 7 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 434 T = 63 * r21002 T = 64 * r21002 T = 65 * r21002 T = 66 * r21002 T = 67 * r21002 T = 68 * r21002 T = 69 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 435 T = 126 * r21002 127: T = 127 * r21002 128: T = 128 * r21002 129: T = 129 * r21002 130: T = 130 * r21002 131: T = 131 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 436 T = 188 * r21002 189: T = 189 * r21002 190: T = 190 * r21002 191: T = 191 * r21002 192: T = 192 * r21002 193: T = 193 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 437 T = 250 * r21002 251: T = 251 * r21002 252: T = 252 * r21002 253: T = 253 * r21002 254: T = 254 * r21002 255: T = 255 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 438 Datentyp: Integer16 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung 4005 [0] 0 Beschreibung: Ordnet den Ablaufgruppen 1 bis 10 ihre Eigenschaft zu. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 439 T = 48 * r21002 T = 49 * r21002 T = 50 * r21002 T = 51 * r21002 T = 52 * r21002 T = 53 * r21002 T = 54 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 440 T = 111 * r21002 112: T = 112 * r21002 113: T = 113 * r21002 114: T = 114 * r21002 115: T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 441 T = 173 * r21002 174: T = 174 * r21002 175: T = 175 * r21002 176: T = 176 * r21002 177: T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 442 T = 235 * r21002 236: T = 236 * r21002 237: T = 237 * r21002 238: T = 238 * r21002 239: T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 443 Zu Wert = 1 ... 256 (Freie Ablaufgruppe): Dieser Auswahlwert kann online nur dann angewählt werden, wenn für die Abtastzeit T_Abtast dieser Ablaufgruppe gilt: 1 ms <= T_Abtast < r21003. Beim Download wird ein Wert, der diese Bedingung verletzt Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 444 T = 25 * r21002 T = 26 * r21002 T = 27 * r21002 T = 28 * r21002 T = 29 * r21002 T = 30 * r21002 T = 31 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 445 T = 87 * r21002 T = 88 * r21002 T = 89 * r21002 T = 90 * r21002 T = 91 * r21002 T = 92 * r21002 T = 93 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 446 T = 150 * r21002 151: T = 151 * r21002 152: T = 152 * r21002 153: T = 153 * r21002 154: T = 154 * r21002 155: T = 155 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 447 T = 212 * r21002 213: T = 213 * r21002 214: T = 214 * r21002 215: T = 215 * r21002 216: T = 216 * r21002 217: T = 217 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 448 T = 80 * r21003 1096: T = 96 * r21003 2000: NACH Digitaleingänge einlesen 2001: VOR Digitalausgänge ausgeben 2002: NACH Analogeingänge einlesen 2003: VOR Analogausgänge ausgeben 4000: NACH IF1 PROFIdrive PZD empfangen Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 449 T = 7 * r21002 T = 8 * r21002 T = 9 * r21002 T = 10 * r21002 T = 11 * r21002 T = 12 * r21002 T = 13 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 450 T = 69 * r21002 T = 70 * r21002 T = 71 * r21002 T = 72 * r21002 T = 73 * r21002 T = 74 * r21002 T = 75 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 451 T = 132 * r21002 133: T = 133 * r21002 134: T = 134 * r21002 135: T = 135 * r21002 136: T = 136 * r21002 137: T = 137 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 452 T = 194 * r21002 195: T = 195 * r21002 196: T = 196 * r21002 197: T = 197 * r21002 198: T = 198 * r21002 199: T = 199 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 453 T = 256 * r21002 1001: T = 1 * r21003 1002: T = 2 * r21003 1003: T = 3 * r21003 1004: T = 4 * r21003 1005: T = 5 * r21003 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 454 Diese Eigenschaft besteht aus der Abtastzeit und für p21000[x] >= 2000 dem Aufrufzeitpunkt innerhalb der Abtastzeit. Der Index x + 1 von p21000 entspricht dabei der Nummer der Ablaufgruppe: - p21000[0] dient zur Einstellung der Eigenschaft von Ablaufgruppe 1 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 455 T = 52 * r21002 T = 53 * r21002 T = 54 * r21002 T = 55 * r21002 T = 56 * r21002 T = 57 * r21002 T = 58 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 456 T = 115 * r21002 116: T = 116 * r21002 117: T = 117 * r21002 118: T = 118 * r21002 119: T = 119 * r21002 120: T = 120 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 457 T = 177 * r21002 178: T = 178 * r21002 179: T = 179 * r21002 180: T = 180 * r21002 181: T = 181 * r21002 182: T = 182 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 458 T = 239 * r21002 240: T = 240 * r21002 241: T = 241 * r21002 242: T = 242 * r21002 243: T = 243 * r21002 244: T = 244 * r21002 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 459 Weicht aufgrund dieser Begrenzung die tatsächliche Abtastzeit von der Abtastzeit der Grundsystemfunktion ab, so wird die Störung F51005 (beim Download F51006) abgesetzt. In diesem Fall sollte eine andere Ablaufgruppe mit einer Abtastzeit Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 460 Änderbar: - Berechnet: - Zugriffstufe: 3 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [%] - [%] [] - [%] Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 461 Hardware 9 [9]: Hardware 10 [10]: Hardware 11 [11]: Hardware 12 [12]: Hardware 13 [13]: Hardware 14 [14]: Hardware 15 [15]: Hardware 16 [16]: Hardware 17 [17]: Hardware 18 [18]: Hardware 19 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 462 Datentyp: FloatingPoint32 Dynamischer Index: - Funktionsplan: - P-Gruppe: - Einheitengruppe: - Einheitenwahl: - Nicht bei Motortyp: - Expertenliste: 1 Werkseinstellung - [µs] - [µs] [] - [µs] Beschreibung: Nur für Siemens-interne Servicezwecke. Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 463 Ablaufgruppe 2 [2]: Ablaufgruppe 3 [3]: Ablaufgruppe 4 [4]: Ablaufgruppe 5 [5]: Ablaufgruppe 6 [6]: Ablaufgruppe 7 [7]: Ablaufgruppe 8 [8]: Ablaufgruppe 9 [9]: Ablaufgruppe 10 siehe auch: p21030, p21032, r21035, r21036 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 464 Anhang B.2 Parameter Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...

  • Seite 465: Index

    Index DEL (SIMOTION, SINAMICS) , 329 DEZ (SIMOTION, SINAMICS) , 332 ACOS (SIMOTION) , 29 DFR (SIMOTION, SINAMICS) , 90 ADD (SIMOTION, SINAMICS) , 31 DFR_W (SIMOTION) , 92 ADD_D (SIMOTION, SINAMICS) , 32 DIF (SIMOTION, SINAMICS) , 334 ADD_I (SIMOTION, SINAMICS) , 33...
  • Seite 466 Index PCL (SIMOTION, SINAMICS) , 149 PDE (SIMOTION, SINAMICS) , 151 MAS (SIMOTION, SINAMICS) , 52 PDF (SIMOTION, SINAMICS) , 153 MFP (SIMOTION, SINAMICS) , 106 PIC (SIMOTION, SINAMICS) , 352 MIS (SIMOTION, SINAMICS) , 53 PLI20 (SIMOTION, SINAMICS) , 57...
  • Seite 467 Index SAV_BY (SIMOTION, SINAMICS) , 279 WMDP (SIMOTION) , 293 SAV_D (SIMOTION, SINAMICS) , 282 WRP (SINAMICS) , 301 SAV_I (SIMOTION, SINAMICS) , 285 WRP_D (SINAMICS) , 303 SH (SIMOTION) , 161 WRP_I (SINAMICS) , 305 SH_DW (SIMOTION, SINAMICS) , 163...
  • Seite 468 Index Index-468 Beschreibung der DCC-Standardbausteine SIMOTION/SINAMICS Funktionshandbuch, Ausgabe 02/2012, 6SL3097-4AQ00-0AP2...
  • Seite 470 Siemens AG Automation and Drives Motion Control Systems Postfach 3180 91050 ERLANGEN GERMANY www.siemens.com/motioncontrol...

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Simotion

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