Momentenbegrenzung Über Momentenreduzierung; Übersicht Momentenbegrenzung Über Momentenreduzierung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Achse
3.15 Momentenbegrenzung über Momentenreduzierung
Außerdem wird die überlagerte Achskoordinate / Bewegung in folgenden Fällen auf die
Achsbasiskoordinate rückgeführt:
● Die Achse wird in oder aus dem Nachführbetrieb geschaltet.
● Es erfolgt eine Umschaltung zwischen drehzahlgeregelten, positionsgeregelten und kraft- /
druckgeregelten Betrieb.
● Bei kraft- / druckgeregelten Betrieb
In der Achsbasiskoordinate und in der überlagerten Koordinate kann absolut und / oder relativ
verfahren werden. Die Gesamtbewegung der Achse ergibt sich aus der Addition der
Positionswerte, der Geschwindigkeitswerte und der Beschleunigungswerte aus
Basisbewegung und überlagerter Bewegung.
Hinweise zur Handhabung der überlagerten Achskoordinate
Beim aktiven Referenzieren wird eine überlagerte Achskoordinate immer rückgesetzt.
Eine aktive überlagerte Bewegung wird beim aktiven Referenzieren abgebrochen.
Anzeige der aktuellen Achskoordinaten
Die Werte / der Dynamikvektor der Achsbasiskoordinate und der überlagerten Koordinate
werden an der Achse angezeigt.
Die Koordinaten sind über folgende Systemvariablen auslesbar:
● Gesamtachskoordinaten:
positioningState.commandPosition: Sollposition (gesamt)
motionStateData.commandVelocity: Sollgeschwindigkeit (gesamt)
motionStateData.commandAcceleration: Sollbeschleunigung (gesamt)
● In basicMotion werden die Werte der Achsbasiskoordinate an der Achse angezeigt.
basicMotion.position
basicMotion.velocity
basicMotion.acceleration
● In superimposedMotion werden die Werte der überlagerten Achskoordinate an der Achse
angezeigt.
superimposedMotion.position
superimposedMotion.velocity
superimposedMotion.acceleration
3.15 Momentenbegrenzung über Momentenreduzierung
3.15.1 Übersicht Momentenbegrenzung über Momentenreduzierung
An der elektrischen Achse ist eine Momentenbegrenzung über eine Momentenreduzierung
verfügbar. Der Begrenzungswert wird am Befehl angegeben.
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015