Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 221

Befehl
_getAxisErrorNumberState()
Status einer Fehlernummer auslesen
_getAxisErrorState()
Fehlerstatus, Alarmnummer und Alarmparameter von bis zu 8 anstehenden
Alarmen auslesen
_getAxisInternalPosition()
Konvertierung von Achskoordinaten in Geberpositionswerte
_getAxisStoppingData()
Bremsweg abhängig zu einer vorgegebenen Istgeschwindigkeit, Istbeschleu‐
nigung, Verfahrprofil und Dynamikparameter berechnen
_getAxisUserPosition()
Konvertierung von Geberpositionen in das Achskoordinatensystem
_getForceControlDataSetParameter()
Datensatz lesen
_getMotionStateOfAxisCommand()
Bewegungsphase eines Befehls auslesen
_getProgrammedTargetPosition()
programmierte absolute Endposition einschließlich der Überlagerung anzeigen
_getStateOfAxisCommand()
Befehlsstatus auslesen
_getStateOfMotionBuffer()
zeigt ob die Befehlsqueue gefüllt werden kann
_getQFAxisDataSetParameter()
Spezifische Parameter für die Achse mit Hydraulikfunktionalität im Datensatz
lesen
_removeBufferedAxisCommandId()
Permanentes Speichern des Befehlsstatus beenden
_resetAxis()
Achse rücksetzen
_resetAxisConfigDataBuffer()
Löschen der Konfigurationsdaten im Puffer ohne Aktivierung
_resetAxisError()
Fehler an der Achse rücksetzen
_resetMotionBuffer()
Befehlsqueue löschen
_setAxisDataSetParameter()
Datensatz überschreiben
_setAxisSTW()
Steuerbits in STW1 direkt vorgeben
_setForceControlDataSetParameter()
Datensatz überschreiben
_setQFAxisDataSetParameter()
In einem nicht aktiven Datensatz die spezifischen Parameter für die Achse mit
Hydraulikfunktionalität überschreiben
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.24 Bewegungsbefehle
Einordnung
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
5
221