Programmieren / Referenz Externer Geber; Befehle - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Programmieren / Referenz Externer Geber

11.1

Befehle

Das Technologieobjekt Externer Geber kann im Anwenderprogramm über folgende Befehle
angesprochen werden:
● _enableExternalEncoder()
Externes Messsystem aktivieren; schaltet die Aktualisierung der Istwerte im IPO zu.
● _disableExternalEncoder()
Externes Messsystem deaktivieren; schaltet die Aktualisierung der Istwerte im IPO ab.
Istwerte werden im IPO eingefroren, sie bleiben bis zur nächsten Aktivierung des
Messsystems erhalten.
● _resetExternalEncoder()
TO Externer Geber rücksetzen.
● _resetExternalEncoderError()
Fehler am TO Externer Geber rücksetzen.
● _synchronizeExternalEncoder()
Referenzieren des Messsystems über direktes Setzen der Synchronposition oder über
Aktivieren der Synchronposition mit der nächsten Externen Nullmarke/Geber‑Nullmarke/
Referenznocken und Geber‑Nullmarke bzw. Absolutwertgeberjustage.
Der Befehl wird nur im TO Zustand aktiv ausgeführt.
● _resetExternalEncoderConfigDataBuffer()
Die Funktion löscht die seit dem letzten Aktivieren im Puffer gesammelten
Konfigurationsdaten ohne sie zu aktivieren.
● _bufferExternalEncoderCommandID()
Ermöglicht das Speichern von commandId und zugehörigen Befehlsstatus über die
Abarbeitungszeit des Befehls hinweg.
● _removeBufferedExternalEncoderCommandId()
Beendet das Speichern von commandId und zugehörigen Befehlsstatus über die
Abarbeitungszeit des Befehls hinweg.
● _enableMonitoringOfEncoderDifference()
Aktiviert die Überwachung der maximal zulässigen Differenz zwischen den im Befehl
spezifizierten Messsystemen.
● _disableMonitoringOfEncoderDifference()
Deaktiviert die Geberüberwachung.
● _getStateOfExternalEncoderCommand() (ab V3.1)
Befehlsstatus auslesen
● _getExternalEncoderErrorNumberState() (ab V3.1)
Status einer Fehlernummer auslesen
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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