Istwertsystem - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Grundlagen Externer Geber

10.10 Istwertsystem

Istgeschwindigkeit
Die Istwertinformation kann dabei die Anzahl von Impulsen zwischen zwei Abtastungen, oder
wahlweise die Zeitdauer zwischen zwei aufeinander folgenden Impulsen sein. Solche Geber
werden z. B. für die Erfassung der Istgeschwindigkeiten bei Hydraulikfunktionalität verwendet.
Beispiel: Verwendung eines ET 200S, COUNT-Moduls
Direktwert als Absolutwert im I/O Bereich (ab V4.1 SP1)
Für den Direktwert als Absolutwert im I/O Bereich können folgende Bits konfiguriert werden:
● Ready-Bit über die Elemente des Konfigurationsdatums
analogSensor.readyStateMonitoring
● Fehler-Bit über die Elemente des Konfigurationsdatums
analogSensor.errorStateMonitoring
Eine vom Peripheriemodul zusätzlich zum Messwert zur Verfügung stehende
und
In SIMOTION V4.1 SP1 werden diese Konfigurationsdaten direkt in der Expertenliste
eingestellt.
Wird in den Kennungen im Betrieb der Zustand
das Ready-Bit bzw. Fehler-Bit konfiguriert, wird der Technologische Alarm 20005 mit der
Kennung
Ist im Hochlauf das TO Achse bereit, aber der Direktwert im Peripheriebereich noch nicht im
Zustand bereit, wird der Zustand
(Systemvariable sensorData[n].state)
Ab Version V4.1 SP1 ist es möglich, dass der Direktwert im Peripheriebereich nicht in jedem
Takt des äquidistanten Kommunikationszyklusses aktualisiert wird (z. B. wenn bei einem
schnellen Kommunikationstakt ein am Peripheriemodul angeschlossener Sensor aus
Messgründen oder Bearbeitungszeitgründen nicht in jedem Zyklus einen neuen Messwert
liefern kann). Der Istwert wird dabei von der Steuerung extrapoliert.
Die Steuerung unterstützt dabei folgende Möglichkeiten:
● Das Peripheriemodul zeigt den neu gesetzten Messwert in einem Aktualisierungsbit /
Aktualisierungszähler an. Das Aktualisierungsbit / der Aktualisierungszähler wird im
Konfigurationsdatum analogSensor.UpdateCounter eingestellt.
Konfiguration UpdateCounter: Dieser kann ein (Toggle-Bit) oder mehrere Bits (Zähler) breit
sein.
● Der Refreshzyklus des Istwertes im Peripherie-Modul ist bekannt und wird direkt im
Konfigurationsdatum analogSensor.UpdateCounter.updateCycle eingestellt.
Defaulteinstellung mit Refreshzyklus = 1 (Standardverhalten bei Aktualisierung in jedem
Takt)
10.10 Istwertsystem
Die Istwertaufbereitung für den Externen Geber ist zusammen mit der Istwertaufbereitung an
der Achse beschrieben.
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Fehlerkennung kann darüber am TO Achse ausgewertet werden.
Sensorfehler ausgelöst.
nicht bereit oder ein Fehler angezeigt und ist
WAIT_FOR_VALID Sensor am Sensor angezeigt.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Bereitkennung
Funktionshandbuch, 01/2015