Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 203

Bei der Kraft- / Druckbegrenzung wird der Kraft- / Druckregler erst aktiviert, wenn die Kraft- /
Druck-Grenze überschritten wird (p
beschränkt.
Hinweis
In der Onlinehilfe finden Sie über den Button
Signalverläufen.
Die Kraft- / Druckbegrenzung wird über Befehle eingeschaltet, z. B.:
● _enableTimeLockedForceLimitingProfile()
● _enableMotionInPositionLockedForceLimitingProfile()
● _enablePositionLockedForceLimitingProfile()
● _enableForceLimitingValue()
● _enableForceLimitingByCondition()
Zeitbezogene Überwachungen werden deaktiviert.
Die Kraft- / Druckbegrenzung bleibt im Fehlerfall aktiv, Ausnahme Fehlerreaktion
RELEASE_DISABLE und OPEN_POSITION_CONTROL.
Positionsbezogene Überwachungen (z. B. Schleppfehlerüberwachung oder
Positionierüberwachung) werden mit Aktivieren der Druckregelung oder dem Befehl zur
Druckbegrenzung deaktiviert.
Mit dem Konfigurationsdatum servoMonitoring.motionMonitoringWhenExternalForceLimiting
kann eingestellt werden, dass die Überwachungen bei externer Kraft-/Druckbegrenzung aktiv
bleiben.
Über ein PT2-Filter am Kraft-/Druckbegrenzungsreglerausgang (ab V3.2) werden abrupte
Signaländerungen vermieden. Die Filterzeitkonstanten sind online umschaltbar und sofort
wirksam.
Der Druckbegrenzungswert wird bei der Einstellung _enableForceLimitingValue() bzw.
_enable...LimitingProfile() mit derivativeLimitingMode=WITHOUT_LIMITING nicht
feininterpoliert.
Der Status der Druckbegrenzung wird über die Systemvariable
forceControllerData.limitingState angezeigt. Voraussetzung für die Aktualisierung der
Statusvariable ist, dass der Druckregler in Betrieb ist (kp muss ungleich 0 sein).
Siehe auch
Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulik-Drehzahlachsen nur mit Q-Ventil (ab V4.0)
(Seite 313)
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
> p ). Es wird auf positive Kraft- / Druckwerte
ist grenz
PDF Dokumente Funktionspläne mit den
Grundlagen Achse
3.21 Kraft- / Druckbegrenzung
203