Siemens SIMOTION Funktionshandbuch Seite 12

Inhaltsverzeichnis
7.9 Bewegungsprofile.................................................................................................................300
7.10 Hydraulikachse mit Lageregelung / Geschwindigkeitsregelung...........................................301
7.10.1 Lageregelung bei Einstellung Positionierachse mit Hydraulikfunktionalität.........................301
7.10.2 Geschwindigkeitsregler bei Einstellung Drehzahlachse mit Hydraulikfunktionalität.............302
7.10.3 Stellgrößenaufbereitung Achse mit Hydraulikfunktionalität..................................................305
7.10.4 Stellgrößenfilterung (ab V4.1 SP1)......................................................................................306
7.10.5 Kompensationen die nur bei der Achse mit Hydraulikfunktionalität wirksam sind...............306
7.10.6 Berücksichtigung von Ventilkennlinien bei der Einstellung als Achse mit
Hydraulikfunktionalität..........................................................................................................308
7.10.7 Zugriff auf das gleiche Stellglied von mehreren Achsen......................................................310
7.11 Fahren auf Festanschlag.....................................................................................................311
7.12 Kraft- / Druckregelung bei Hydraulikachsen nur mit Q-Ventil...............................................311
7.13 Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulikachsen nur mit Q-Ventil..........................................312
7.14 Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulikachsen mit P-Ventil................................................312
7.15 Kraft- / Druckregelung bei Hydraulik-Drehzahlachsen nur mit Q-Ventil...............................313
7.16 Kraft- / Druckbegrenzung bei Hydraulik-Drehzahlachsen nur mit Q-Ventil (ab V4.0)..........313
7.17 Geschwindigkeitsbegrenzung bei Hydraulikachsen.............................................................315
8 Teil III Programmieren / Referenz............................................................................................................317
8.1 Befehlsübersicht...................................................................................................................317
8.1.1 Übersicht Befehle.................................................................................................................317
8.1.2 Befehle zur Bewegungsvorgabe und Bewegungssteuerung an der Achse.........................317
8.1.3 Eigenschaften der Befehle...................................................................................................321
8.2 Freigaben, Stop und Fortsetzbefehle, Rücksetzen..............................................................322
8.2.1 Setzen und Wegnehmen der Achsfreigaben.......................................................................322
8.2.2 Aktivieren der Kraft-/Druckregelung abhängig von Umschaltbedingungen..........................330
8.2.3 Anhalten von Bewegungen mit _stopEmergency()..............................................................331
8.2.4 Anhalten von Bewegungen mit _stop()................................................................................333
8.2.5 Anhalten von lagegeregelten Achsen im drehzahlgesteuerten Modus (ab V3.1)................334
8.2.6 Fortsetzen von Bewegungen...............................................................................................334
8.2.7 Achse rücksetzen.................................................................................................................335
8.2.8 Achsfehler rücksetzen..........................................................................................................336
8.2.9 Achsbefehl abbrechen / löschen (ab V4.1 SP1)..................................................................337
8.3 Befehle für Achsbewegungen..............................................................................................337
8.3.1 Referenzieren.......................................................................................................................337
8.3.2 Bewegen..............................................................................................................................339
8.3.3 Positionieren .......................................................................................................................340
8.3.4 Zeitbezogenes Geschwindigkeitsprofil starten.....................................................................341
8.3.5 Positionsbezogenes Geschwindigkeitsprofil starten............................................................342
8.3.6 Positionieren mit frei definierbaren Positionsprofil...............................................................343
8.3.7 Momentenbegrenzung ein- und ausschalten.......................................................................344
8.3.8 Kraft- / Druckbegrenzung mit positionsbezogenem Kraft- / Druckbegrenzungsprofil
aktivieren..............................................................................................................................345
8.3.9 Kraft- / Druckbegrenzung mit zeitbezogenen Begrenzungsprofil aktivieren........................346
8.3.10 Zeitbezogenes Kraft- / Druckprofil starten............................................................................346
8.3.11 Positionsbezogenes Kraft- / Druckprofil starten...................................................................347
8.3.12 Kraft- / Druckbegrenzung ein- / ausschalten........................................................................348
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TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015