Software-Endlagenüberwachung - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

Beim Anfahren des Endlagenschalters wird dessen Position gespeichert. Erst nach dem
Zurückfahren von der Position gilt der Endlagenschalter als verlassen.
ACHTUNG
Ausschalten der Steuerung nach Überfahren der Endlagenschalter
Nach Überfahren der Endlagenschalter darf die Steuerung nicht ausgeschaltet werden, damit
die Überwachung der Polung der Endlagenschalter und des Überfahrens der
Endlagenschalter in Richtung des zulässigen Bereichs nicht kollidieren.
Wird die Steuerung dennoch ausgeschaltet, so geht die Information der Polung der
Endlagenschalter verloren. Die Achse muss anschließend vom Anwender in den zulässigen
Bereich gefahren werden.
Beim Einschalten der Steuerung muss sich die Achse im zulässigen Verfahrbereich befinden.
Werden die Hardware-Endschalter beim Referenzieren als Umkehrnocken oder als
Referenznocken eingestellt, können die Hardware-Endschalter beim Referenzieren
überfahren werden, auch wenn sie aktiviert sind.
Wird der Endlagenschalter überfahren und die Konfiguration nachgeladen, gehen interne
Zustände verloren. Nachladen ist nur innerhalb des gültigen Bereiches ohne Verlust der
Anfahrinformation möglich. Ausnahme: Deaktivieren der Endlagenüberwachung nach einem
Verpolungsfehler.
Kabelbruch kann nur durch Power On oder einmaliges Deaktivieren der Funktion rückgesetzt
werden.
Die Hardware-Endlagenschnittstelle kann über die Befehle _enableAxisInterface() und
_disableAxisInterface() an der Achse aktiviert bzw. deaktiviert werden.
Der Status aktiviert/deaktiviert der Hardware-Endlagenschnittstelle wird in der Systemvariable
sensorMonitoring.hwLimitSwitchInput angezeigt.
3.10.8 Software-Endlagenüberwachung
Software-Endschalter können angegeben und überwacht werden, sobald die Istwerte gültig
sind. Die Überwachung wird über die Systemvariable swLimit.state aktiviert / deaktiviert. Die
Software-Endschalterpositionen sind in der Systemvariable swLimit definiert. Die Software-
Endschalter sollen innerhalb der Hardware-Endschalter liegen.
Wird eine Bewegung an der Achse bzw. eine Gleichlaufbewegung oder eine Bahnbewegung
durch das Anfahren des Software-Endschalters abgebrochen, da das Fortfahren der
Bewegung den Software-Endschalter verletzen würde, wird mit den maximalen
Dynamikwerten der Bremsrampe auf den Software-Endschalter gefahren. Der
Technologische Alarm 40106 "SW-Endschalter angefahren" wird erst mit dem Erreichen des
Software-Endschalters ausgegeben.
Sollen die Software-Endschalter auch bei nicht referenzierter Achse überwacht werden, ist im
Konfigurationsdatum homing.referencingNecessary = NO einzustellen.
Bei der Einstellung Referenzieren notwendig ist eine aktivierte Endlagenüberwachung nur
wirksam, wenn die Achse referenziert ist. Ist die Einstellung Referenzieren notwendig nicht
angewählt, ist eine aktivierte Endlagenüberwachung immer wirksam.
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Grundlagen Achse
3.10 Überwachungen / Begrenzungen
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