Dynamikbegrenzungen - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch
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Andere Handbücher für SIMOTION:
- Diagnose-handbuch (316 Seiten) ,
- Betriebsanleitung (180 Seiten) ,
- Funktionsbeschreibung (130 Seiten)
Inhaltsverzeichnis
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3.13.5
Dynamikbegrenzungen
Maximalwerte
Aus den Eigenschaften des Antriebs und der Mechanik ergeben sich Maximalwerte für
Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck. Die Werte werden in den Variablen maxVelocity,
maxAcceleration, maxJerk eingestellt.
Technologische Maximalwerte
Für die Programmierung sind weitere Dynamikgrenzwerte in den Systemvariablen
plusLimitsOfDynamics und minusLimitsOfDynamics verfügbar. Diese sind im Programm
lesbar und schreibbar.
Die Technologischen Maximalwerte bei zustandsabhängiger, d. h. nicht richtungsabhängiger
Einstellung sind:
● plusLimitsOfDynamics.velocity
Technologischer Grenzwert für die Geschwindigkeit der Achse unabhängig von der
Bewegungsrichtung
● plusLimitsOfDynamics.positiveAccel
Technologischer Grenzwert für die Beschleunigung der Achse unabhängig von der
Bewegungsrichtung
● plusLimitsOfDynamics.negativeAccel
Technologischer Grenzwert für die Verzögerung der Achse unabhängig von der
Bewegungsrichtung
● plusLimitsOfDynamics.positiveAccelJerk
Technologischer Grenzwert für den Ruck bei Beschleunigungsaufbau und
Verzögerungsabbau unabhängig von der Bewegungsrichtung
● plusLimitsOfDynamics.negativeAccelJerk
Technologischer Grenzwert für den Ruck bei Beschleunigungsabbau und
Verzögerungsaufbau unabhängig von der Bewegungsrichtung
Bild 3-69
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
Technologische Maximalwerte bei nicht richtungsabhängiger Einstellung
Grundlagen Achse
3.13 Führungsgrößenberechnung
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