Dsc Mit Spline (Ab V4.4) [Experte] - Siemens SIMOTION Funktionshandbuch

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Bild 3-46 Regelungsstruktur mit DSC (vereinfacht)
Weitere Informationen zu DSC finden Sie in der entsprechenden Antriebsdokumentation, z. B.
für SINAMICS im SINAMICS S120 Funktionshandbuch.
Siehe auch
Übersicht Inbetriebnahme Lageregler von Positionierachsen (Seite 152)
3.11.4

DSC mit Spline (ab V4.4) [Experte]

Bei der Funktion Dynamic Servo Control (DSC) wird der Lageregler im Antrieb im Takt des
Drehzahlregelkreises ausgeführt. Im Antrieb werden im Drehzahlreglertakt aus den im
Lageregler-/Kommunikationstakt übertragenen Lagesollwerten über eine lineare
Feininterpolation Zwischensollwerte generiert.
Bei der Funktion DSC mit Spline wird der Lageregler ebenfalls im Antrieb im Takt des
Drehzahlregelkreises ausgeführt. Die Zwischenwerte im Antrieb werden über eine
Polynomfunktionen gebildet. Zudem werden neben der Lage auch Zwischensollwerte für
Drehzahl und Drehmoment gebildet. Über die Zwischensollwerte werden auch
hochdynamische Bewegungen bis zum Stromreglertakt exakt nachgebildet und es wird eine
Vorsteuerung bis hin zum Moment ermöglicht.
Um DSC mit Spline zu nutzen, aktivieren Sie im Antrieb das Funktionsmodul "DSC mit Spline".
Die Feininterpolation der Sollwerte erfolgt auf folgende Weise:
● Lagesollwert - kubische Feininterpolation
● Drehzahlsollwert - quadratische Feininterpolation
● Beschleunigungssollwert / Momentensollwert - lineare Feininterpolation
TO Achse elektrisch/hydraulisch, Externer Geber
Funktionshandbuch, 01/2015
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3.11 Positionierachse mit Lageregelung
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Grundlagen Achse
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